В статье приведен анализ двух различных вариантов броска зацепом стопой изнутри.Демонстрация разобранных вариант броска проводились спортсменами высокой квалификации. Теоретической базой работы стали труды А. Сакрипанти. В соответствии с его идеями броски разделены на две группы: рычага и пары сил. Это позволяет описать любой прием с помощью физических формул, что дает возможность на основе объективных показателей оценить степень энергозатрат для проведения приема. Техническими ошибками при выполнении любого приема можно считать действия, влекущие неоправданное увеличение усилий для выполнения броска.