Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья
Оценка области управляемости метода "предиктор-корректор". / Пономарев, А. А.
в: ВЕСТНИК МОРДОВСКОГО УНИВЕРСИТЕТА, № 2, 2012, стр. 92-98.Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья
}
TY - JOUR
T1 - Оценка области управляемости метода "предиктор-корректор"
AU - Пономарев, А. А.
PY - 2012
Y1 - 2012
N2 - Рассматривается метод "предиктор-корректор" (Model predictive control, MPC) с квадратичным интегральным функционалом качества, квадратичным ограничением на конец траектории и штрафом в применении к управлению стационарной системой непрерывного времени с нелинейной правой частью и наблюдением полного вектора состояния при ограничении величины управления по норме. Предлагается способ численного построения оценки области состояний системы, для которых оптимизационная задача прогнозирования имеет решение.
AB - Рассматривается метод "предиктор-корректор" (Model predictive control, MPC) с квадратичным интегральным функционалом качества, квадратичным ограничением на конец траектории и штрафом в применении к управлению стационарной системой непрерывного времени с нелинейной правой частью и наблюдением полного вектора состояния при ограничении величины управления по норме. Предлагается способ численного построения оценки области состояний системы, для которых оптимизационная задача прогнозирования имеет решение.
M3 - статья
SP - 92
EP - 98
JO - ВЕСТНИК МОРДОВСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
JF - ВЕСТНИК МОРДОВСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
SN - 0236-2910
IS - 2
ER -
ID: 5553836