Рассматривается нелинейная импульсная система и <эквивалентная> непрерывная нелинейная система, получаемая из исходной заменой импульсного элемента его статической характеристикой. Получена нижняя оценка на частоту импульсации, при которой асимптотическая устойчивость импульсной системы вытекает из устойчивости по первому приближению эквивалентной системы.