Standard

Кинематическое управление шестиногим шагающим роботом. / Желонкина, Ольга Сергеевна; Злобин, Данил Юрьевич.

в: МОЛОДОЙ УЧЕНЫЙ, № 26 (264), 2019, стр. 1-7.

Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья

Harvard

Желонкина, ОС & Злобин, ДЮ 2019, 'Кинематическое управление шестиногим шагающим роботом.', МОЛОДОЙ УЧЕНЫЙ, № 26 (264), стр. 1-7. <http://elibrary.ru/item.asp?id=38512912>

APA

Желонкина, О. С., & Злобин, Д. Ю. (2019). Кинематическое управление шестиногим шагающим роботом. МОЛОДОЙ УЧЕНЫЙ, (26 (264)), 1-7. http://elibrary.ru/item.asp?id=38512912

Vancouver

Желонкина ОС, Злобин ДЮ. Кинематическое управление шестиногим шагающим роботом. МОЛОДОЙ УЧЕНЫЙ. 2019;(26 (264)):1-7.

Author

Желонкина, Ольга Сергеевна ; Злобин, Данил Юрьевич. / Кинематическое управление шестиногим шагающим роботом. в: МОЛОДОЙ УЧЕНЫЙ. 2019 ; № 26 (264). стр. 1-7.

BibTeX

@article{97112862e5b440dbb1ca3d6cad3e6aaa,
title = "Кинематическое управление шестиногим шагающим роботом.",
abstract = "В данной работе строится кинематическая модель шестиногого робота, рассматривается обратная задача кинематики построенной модели в двух формах: аналитической и численной. Затем решается задача генерации походки в случае движения по ровной поверхности, в рамках которой находятся траектории движения ног гексапода.",
keywords = "гексапод, кинематическое управление, робототехника, шагающий робот, гексапод, кинематическое управление, робототехника, шагающий робот",
author = "Желонкина, {Ольга Сергеевна} and Злобин, {Данил Юрьевич}",
year = "2019",
language = "русский",
pages = "1--7",
journal = "МОЛОДОЙ УЧЕНЫЙ",
issn = "2072-0297",
publisher = "Молодой ученый",
number = "26 (264)",

}

RIS

TY - JOUR

T1 - Кинематическое управление шестиногим шагающим роботом.

AU - Желонкина, Ольга Сергеевна

AU - Злобин, Данил Юрьевич

PY - 2019

Y1 - 2019

N2 - В данной работе строится кинематическая модель шестиногого робота, рассматривается обратная задача кинематики построенной модели в двух формах: аналитической и численной. Затем решается задача генерации походки в случае движения по ровной поверхности, в рамках которой находятся траектории движения ног гексапода.

AB - В данной работе строится кинематическая модель шестиногого робота, рассматривается обратная задача кинематики построенной модели в двух формах: аналитической и численной. Затем решается задача генерации походки в случае движения по ровной поверхности, в рамках которой находятся траектории движения ног гексапода.

KW - гексапод

KW - кинематическое управление

KW - робототехника

KW - шагающий робот

KW - гексапод

KW - кинематическое управление

KW - робототехника

KW - шагающий робот

M3 - статья

SP - 1

EP - 7

JO - МОЛОДОЙ УЧЕНЫЙ

JF - МОЛОДОЙ УЧЕНЫЙ

SN - 2072-0297

IS - 26 (264)

ER -

ID: 78572545