Рассматривается специальная задача управления мультиагентной системой --- задача размещения на отрезке нескольких идентичных агентов, что является частным случаем задачи управления формациями. Построенное управление стабилизирует заранее заданное положение для каждого агента. В рассмотренной задаче строится децентрализованное управление, основанное на получении сигналов от других агентов при условии, что каждый агент может получать сигнал от других агентов с постоянным положительным запаздыванием. Управление строится таким образом, чтобы желаемое распределение агентов на отрезке было асимптотически устойчивым положением равновесия.