Исследована возможность получения динамической оценки общих масс в двух астероидных группах троянцев Юпитера. Компактные группы “Греки” (L4) и “Троянцы” (L5) содержат несколько десятков тысяч астероидов в окрестностях устойчивых точек Лагранжа, двигающихся в резонансе 1:1 с орбитальным движением Юпитера. Оценки динамических масс\mathit{M}{}_{L4}= (8.63\pm{}0.51)\times{}10{}^{-6}\mathit{M}{}_{\oplus{}}, \mathit{M}{}_{L5}= (5.46\pm{}0.54)\times{}10{}^{-6}\mathit{M}{}_{\oplus{}} были получены на основе обработки более чем 800 тысяч наблюдений планет и космических аппаратов, используя новую версию планетных эфемерид EPM2019, созданную в ИПА РАН.