Standard

СТАБИЛИЗАЦИЯ МОРСКОГО ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА. / Бойков, Артем Сергеевич.

в: Инновации. Наука. Образование, № 15, 2020, стр. 319-329.

Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья

Harvard

Бойков, АС 2020, 'СТАБИЛИЗАЦИЯ МОРСКОГО ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА.', Инновации. Наука. Образование, № 15, стр. 319-329. <http://elibrary.ru/item.asp?id=43796678>

APA

Бойков, А. С. (2020). СТАБИЛИЗАЦИЯ МОРСКОГО ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА. Инновации. Наука. Образование, (15), 319-329. http://elibrary.ru/item.asp?id=43796678

Vancouver

Бойков АС. СТАБИЛИЗАЦИЯ МОРСКОГО ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА. Инновации. Наука. Образование. 2020;(15):319-329.

Author

Бойков, Артем Сергеевич. / СТАБИЛИЗАЦИЯ МОРСКОГО ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА. в: Инновации. Наука. Образование. 2020 ; № 15. стр. 319-329.

BibTeX

@article{6ef9ce49b7b34fef951630d1d4f2702e,
title = "СТАБИЛИЗАЦИЯ МОРСКОГО ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА.",
abstract = "Статья посвящена исследованию динамики автономного морского объекта. Целью работы является получение способа обеспечения стабилизации морского подвижного объекта при прохождении им заданного пути. Рассматривается построение регулятора небольшого объекта NPS AUV II. Производится линеаризация его модели, а также решаются задачи стабилизации курса, дифферента и глубины. Моделирование и настройка варьируемых параметров закона управления выполнены в среде MATLAB-Simulink.",
keywords = "autonomous underwater vehicle, control law, linearization, NPS AUV II, stabilization, закон управления, линеаризация, морской подвижный объект, стабилизация, autonomous underwater vehicle, control law, linearization, NPS AUV II, stabilization, закон управления, линеаризация, морской подвижный объект, стабилизация",
author = "Бойков, {Артем Сергеевич}",
year = "2020",
language = "русский",
pages = "319--329",
journal = "Инновации. Наука. Образование",
issn = "2687-1068",
publisher = "Индивидуальный предприниматель Зоркин Владимир Анатольевич",
number = "15",

}

RIS

TY - JOUR

T1 - СТАБИЛИЗАЦИЯ МОРСКОГО ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА.

AU - Бойков, Артем Сергеевич

PY - 2020

Y1 - 2020

N2 - Статья посвящена исследованию динамики автономного морского объекта. Целью работы является получение способа обеспечения стабилизации морского подвижного объекта при прохождении им заданного пути. Рассматривается построение регулятора небольшого объекта NPS AUV II. Производится линеаризация его модели, а также решаются задачи стабилизации курса, дифферента и глубины. Моделирование и настройка варьируемых параметров закона управления выполнены в среде MATLAB-Simulink.

AB - Статья посвящена исследованию динамики автономного морского объекта. Целью работы является получение способа обеспечения стабилизации морского подвижного объекта при прохождении им заданного пути. Рассматривается построение регулятора небольшого объекта NPS AUV II. Производится линеаризация его модели, а также решаются задачи стабилизации курса, дифферента и глубины. Моделирование и настройка варьируемых параметров закона управления выполнены в среде MATLAB-Simulink.

KW - autonomous underwater vehicle

KW - control law

KW - linearization

KW - NPS AUV II

KW - stabilization

KW - закон управления

KW - линеаризация

KW - морской подвижный объект

KW - стабилизация

KW - autonomous underwater vehicle

KW - control law

KW - linearization

KW - NPS AUV II

KW - stabilization

KW - закон управления

KW - линеаризация

KW - морской подвижный объект

KW - стабилизация

M3 - статья

SP - 319

EP - 329

JO - Инновации. Наука. Образование

JF - Инновации. Наука. Образование

SN - 2687-1068

IS - 15

ER -

ID: 78583111