В статье рассматривается построение локальной системы позиционирования с использованием ультразвуковых датчиков расстояния и эффективность различных методов фильтрации данных. Задача построения системы решалась с помощью датчиков US-015 и контроллера Arduino Uno. Для фильтрации данных использовались метод скользящего среднего, медианный фильтр и фильтр Савицкого-Голея. Результатом работы является система позиционирования, позволяющая определять местоположение объекта на плоскости с точностью до 2,5 сантиметров. В ходе экспериментов были вычислены метрики, показывающие среднее и максимальное отклонение подсчитанной траектории движения от действительной. Результаты экспериментов приведены в статье.