В монографии решена задача стабилизации программных движений механических систем, которая состоит в выборе управлений, обеспечивающих за ограниченное время требуемую точность выполнения программного движения. Особенностью работы является решение задачи стабилизации при наличии диктуемых практикой ограничений на структуру управлений и информацию о параметрах системы и действующих на нее возмущающих силах. Большое внимание уделено решению задачи стабилизации вращательного движения твердого тела.
Для специалистов в области математической теории управления техническими объектами, преподавателей и аспирантов факультетов прикладной математики и процессов управления.