В пособии последовательно излагается математическая теория, лежащая в основе линейно-квадратичных регуляторов и H-оптимальных регуляторов методом пространства состояний. Подход основан на трёх теоремах: о двойственности оценивания и управления, о разделении оценивания и управления в системах с неполным зашумлённым измерением и о малом коэффициенте усиления. Содержание соответствует курсу лекций, читаемых на математико-механическом факультете СПбГУ в течение ряда лет. Издание предназначено для специалистов в области теории управления и обработки сигналов, студентов старших курсов и аспирантов,обучающихся на специальностях, связанных с прикладной математикой.