Обсуждается новый класс задач управления - управление гомеостазисом. Задачи управления гомеостазисом можно рассматривать как задачи управления с заданным целевым множеством, в частности, как задачу стабилизации значений некоторой целевой функции, являющейся инвариантом неуправляемой системы. В докладе рассматривается более общий класс: выравнивание значений двух или более целевых функций, каждая из которых является инвариантом соответствующей подсистемы сложной системы. Обсуждается новый класс задач управления - управление гомеостазисом. Задачи управления гомеостазисом можно рассматривать как задачи управления с заданным целевым множеством, в частности, как задачу стабилизации значений некоторой целевой функции, являющейся инвариантом неуправляемой системы. В докладе рассматривается более общий класс: выравнивание значений двух или более целевых функций, каждая из которых является инвариантом соответствующей подсистемы сложной системы. Предложен подход к синтезу алгоритмов управления на основе метода скоростного градиента и установлены условия применимости подхода. Предложен подход к синтезу алгоритмов управления на основе метода скоростного градиента и установлены условия применимости подхода.