Рассмотрены возможные изменения орбиты астероида при взаимодействии с планетами. С использованием метода точечных гравитационных сфер получены оценки возможностей трансформаций орбиты. С помощью новой быстродействующей программы численного интегрирования исследованы возможные движения более 100 тыс. известных астероидов, включая имеющие перигелийное расстояние больше 1.3 а.е. Сделан вывод, что реальную опасность могут представлять не только «астероиды, сближающиеся с Землей», но и другие объекты. Разработан метод поиска и выделения таких астероидов.