В данной главе выведены выражения для скорости и ускорения при основных способах задания движения точки. Полученные формулы в дальнейшем могут быть обобщены на случай движения механических систем, положение которых описывается конечным числом независимых параметров. При рассмотрении криволинейных координат вводятся некоторые понятия из динамики, чтобы показать, как используемый аппарат дифференциальной геометрии может быть естественным образом получен из задач механики.