11 - 18 из 18Размер страницы: 10
Сортировать по:: Год публикации
  1. 2016

  2. Environmental boundary tracking approach to close circumnavigation of a group of unknown moving targets using range measurements}

    Матвеев, А. С., Семакова, А. А. & Savkin, A., 2016, 35th Chinese Control Conference. Chengdu, China, стр. 5492-5497 6 стр.

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › Рецензирование

  3. Range-only based circumnavigation of a group of moving targets by a non-holonomic mobile robot

    Матвеев, А. С., Семакова, А. А. & Savkin, A., 2016, в: Automatica. 65, 1, стр. 76-89 14 стр.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  4. 2015

  5. Cooperative surveillance of unknown environmental boundaries by multiple nonholonomic robots

    Ovchinnikov, K., Semakova, A. & Matveev, A., 2015, в: Robotics and Autonomous Systems. стр. 164-180

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья

  6. Cooperative Surveillanсe of Unknown Environmental Boundaries by Multiple Nonholonomiс Robots

    Ovchinnikov, K. S., Semakova, A. A. & Matveev, A. S., 2015, в: Robotics and Autonomous Systems. 72, C, стр. 164-180

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья

  7. Decentralized Control for Self-Deploying Robotic Networks: Sweep Boundary Coverage

    Матвеев, А. С., Семакова, А. А. & Овчинников, К. С., 2015, в: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 44, 11, стр. 628-633 6 стр.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование

  8. Range-measurement-based localization and circumnavigation of multiple irregularly moving unknown targets

    Matveev, A., Semakova, A. & Savkin, A., 2015, 2015 10th Asian Control Conference: Emerging Control Techniques for a Sustainable World, ASCC 2015. стр. None

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции

  9. 2014

  10. Decentralized multi-agent tracking of unknown environmental level sets by a team of nonholonomic robots

    Ovchinnikov, K., Semakova, A. & Matveev, A., 2014, 2014 6th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops, ICUMT 2014. January ред. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., стр. 352-359 8 стр. 7002127. (International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops; том 2015-January, № January).

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › Рецензирование

  11. 2012

  12. Low-Cost Robotic Set-Up for Pursuit Problems

    Semakova, A., Oblapenko, G., Ovchinnikov, K. & Trifonov, A., 2012, в: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 9, 1, стр. 124-127

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья

Назад 1 2 Далее

ID: 230342