В предлагаемом двухтомном учебнике по теоретической механике наряду с традиционными разделами теоретической механики охвачен широкий круг специальных вопросов (устойчивость движения, нелинейные колебания, динамика и статика платформы Стюарта, специальная форма уравнений движения, механика при действии случайных сил, элементы теории управления, связь неголономной механики с теорией управления, колебания и балансировка роторных систем, физическая теория удара, статика и динамика тонкого стержня, динамика полета и др.); используется нетрадиционный подход к выводу уравнений динамики как голономных, так и неголономных систем, подробно анализируется понятие "идеальности связей"; показано логическое единство дифференциальных вариационных принципов механики; интегральные вариационные принципы получены из выражения для вариаций действия по Гамильтону. Учебник предназначен для студентов университетов, обучающихся по специальностям "математика" и "механика". Он может быть интересен и для аспирантов и специалистов по аналитической механике.