Статья является второй частью обзора, посвященного наблюдателям возмущений, появление которых в теории и практике автоматического управления восходит к середине 60-х гг. XX в. Первая часть обзора посвящена теоретическим результатам. Данная часть обзора посвящена практическому применению наблюдателей возмущений. Рассмотрены такие приложения, как управление судами и подводными аппаратами, управление летательными аппаратами и роботами-манипуляторами, подавление узкополосных вибрационных колебаний, оценивание и подавление возмущений в электротехнических системах, управление автомобилями и их узлами и ряд других приложений.
Original languageRussian
Pages (from-to)35-92
JournalАВТОМАТИКА И ТЕЛЕМЕХАНИКА
Issue number10
StatePublished - 2020

    Research areas

  • возмущения, наблюдатель, оценивание

ID: 78477548