Разработаны методы синтеза управлений, осуществляющих инвариантную стабилизацию непрерывных и дискретных нелинейных систем в случаях, когда коэффициенты объекта и внешнее воздействие измеряются с помехами. Библиогр. 10 назв. Алмазова С.В. Определение минимального числа параметров, определяющих спектр собственных частот одной механической системы // Вестн. С.-Петерб. ун-та. Сер. 1. 2008. Вып. 2. С. 116-121. Предлагается алгоритм перехода к безразмерному виду при изучении малых колебаний сложной механической системы, состоящей из соединенных между собой трех стержней

Two classes of continuous systems designed by differential equations, where its coefficients are function of state vector are considered. These systems have two scalar controls and constant acting scalar disturbance. The analitical synthesis of such a control is performed that considered system has ptoperty of invariantness: scalar output of system strives for zero with time striving for infinity and does not depend on constant acting disturbance