Standard

Повышение точности следования БПЛА по заданной траектории при ветровых нагрузках методом SPSA. / Амелин, Константин Сергеевич; Граничин, Олег Николаевич; Мальцев, Владимир Сергеевич; Сергеев, Сергей Федорович.

In: РОБОТОТЕХНИКА И ТЕХНИЧЕСКАЯ КИБЕРНЕТИКА, Vol. 9, No. 4, 30.11.2021, p. 260-270.

Research output: Contribution to journal › Article › peer-review

Harvard

Амелин, КС, Граничин, ОН, Мальцев, ВС & Сергеев, СФ 2021, 'Повышение точности следования БПЛА по заданной траектории при ветровых нагрузках методом SPSA', РОБОТОТЕХНИКА И ТЕХНИЧЕСКАЯ КИБЕРНЕТИКА, vol. 9, no. 4, pp. 260-270.

APA

Амелин, К. С., Граничин, О. Н., Мальцев, В. С., & Сергеев, С. Ф. (2021). Повышение точности следования БПЛА по заданной траектории при ветровых нагрузках методом SPSA. РОБОТОТЕХНИКА И ТЕХНИЧЕСКАЯ КИБЕРНЕТИКА, 9(4), 260-270.

Vancouver

Амелин КС, Граничин ОН, Мальцев ВС, Сергеев СФ. Повышение точности следования БПЛА по заданной траектории при ветровых нагрузках методом SPSA. РОБОТОТЕХНИКА И ТЕХНИЧЕСКАЯ КИБЕРНЕТИКА. 2021 Nov 30;9(4):260-270.

Author

Амелин, Константин Сергеевич ; Граничин, Олег Николаевич ; Мальцев, Владимир Сергеевич ; Сергеев, Сергей Федорович. / Повышение точности следования БПЛА по заданной траектории при ветровых нагрузках методом SPSA. In: РОБОТОТЕХНИКА И ТЕХНИЧЕСКАЯ КИБЕРНЕТИКА. 2021 ; Vol. 9, No. 4. pp. 260-270.

BibTeX

@article{7268780d2a064b7a8d392915220749a5,
title = "Повышение точности следования БПЛА по заданной траектории при ветровых нагрузках методом SPSA",
abstract = "Одним из основных направлений применения БПЛА является сбор данных с точной их привязкой к выбранной системе координат (например, при аэрофотосъемке). При этом важно не только записывать точные координаты сбора данных, но и обеспечить минимальное отклонение БПЛА от заданного маршрута в условиях действия на него внешних возмущений (ветровых нагрузок). В статье предлагается процедура оценки скорости и направления ветра, с использованием метода SPSA. Представлены результаты имитационного моделирования работы алгоритма, которые подтверждены при натурных испытаниях на сверхлегком БПЛА.",
author = "Амелин, {Константин Сергеевич} and Граничин, {Олег Николаевич} and Мальцев, {Владимир Сергеевич} and Сергеев, {Сергей Федорович}",
year = "2021",
month = nov,
day = "30",
language = "русский",
volume = "9",
pages = "260--270",
journal = "РОБОТОТЕХНИКА И ТЕХНИЧЕСКАЯ КИБЕРНЕТИКА",
issn = "2310-5305",
publisher = "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики",
number = "4",

}

RIS

TY - JOUR

T1 - Повышение точности следования БПЛА по заданной траектории при ветровых нагрузках методом SPSA

AU - Амелин, Константин Сергеевич

AU - Граничин, Олег Николаевич

AU - Мальцев, Владимир Сергеевич

AU - Сергеев, Сергей Федорович

PY - 2021/11/30

Y1 - 2021/11/30

N2 - Одним из основных направлений применения БПЛА является сбор данных с точной их привязкой к выбранной системе координат (например, при аэрофотосъемке). При этом важно не только записывать точные координаты сбора данных, но и обеспечить минимальное отклонение БПЛА от заданного маршрута в условиях действия на него внешних возмущений (ветровых нагрузок). В статье предлагается процедура оценки скорости и направления ветра, с использованием метода SPSA. Представлены результаты имитационного моделирования работы алгоритма, которые подтверждены при натурных испытаниях на сверхлегком БПЛА.

AB - Одним из основных направлений применения БПЛА является сбор данных с точной их привязкой к выбранной системе координат (например, при аэрофотосъемке). При этом важно не только записывать точные координаты сбора данных, но и обеспечить минимальное отклонение БПЛА от заданного маршрута в условиях действия на него внешних возмущений (ветровых нагрузок). В статье предлагается процедура оценки скорости и направления ветра, с использованием метода SPSA. Представлены результаты имитационного моделирования работы алгоритма, которые подтверждены при натурных испытаниях на сверхлегком БПЛА.

UR - https://elibrary.ru/item.asp?id=47422025

M3 - статья

VL - 9

SP - 260

EP - 270

JO - РОБОТОТЕХНИКА И ТЕХНИЧЕСКАЯ КИБЕРНЕТИКА

JF - РОБОТОТЕХНИКА И ТЕХНИЧЕСКАЯ КИБЕРНЕТИКА

SN - 2310-5305

IS - 4

ER -

ID: 88778052