Одноосная стабилизация вращательного движения твердого тела при наличии возмущений с нулевыми средними значениями

Standard

Одноосная стабилизация вращательного движения твердого тела при наличии возмущений с нулевыми средними значениями. / Александров, А.Ю.; Тихонов, А.А.

In: ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. АСТРОНОМИЯ, Vol. 6(64), No. 2, 2019, p. 270-280.

Research output: Contribution to journal › Article › peer-review

BibTeX

@article{c56330bb0e314e878a1855d9a78986c9,

title = "Одноосная стабилизация вращательного движения твердого тела при наличии возмущений с нулевыми средними значениями",

abstract = "В статье рассматривается задача об одноосной стабилизации углового положения твердого тела, подверженного воздействию нестационарного возмущающего момента. Возмущающий момент представлен в виде линейной комбинации однородных функций с переменными коэффициентами. Предполагается, что порядок однородности возмущений не превосходит порядка однородности восстанавливающего момента, а переменные коэффициенты в компонентах возмущающего момента обладают нулевыми средними значениями. С использованием метода функций Ляпунова доказана теорема о достаточных условиях асимптотической устойчивости стабилизируемого решения. Найденные условия, гарантирующие решение задачи об одноосной стабилизации углового положения твердого тела, не накладывают ограничений на амплитуды колебаний коэффициентов возмущающего момента. Представлены результаты численного моделирования, подтверждающие выводы, полученные аналитически.",

keywords = "одноосная стабилизация, вращательное движение, нелинейные возмущения, асимптотическая устойчивость, Monoaxial stabilization, attitude motion, nonlinear perturbations, Asymptotic stability",

author = "А.Ю. Александров and А.А. Тихонов",

note = "Александров А.Ю., Тихонов А. А. Одноосная стабилизация вращательного движения твердого тела при наличии возмущений с нулевыми средними значениями // Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия. 2019. Т. 6 (64). Вып. 2. С. 270–280. https://doi.org/10.21638/11701/spbu01.2019.209 ",

year = "2019",

language = "русский",

volume = "6(64)",

pages = "270--280",

journal = "ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. АСТРОНОМИЯ",

issn = "1025-3106",

publisher = "Издательство Санкт-Петербургского университета",

number = "2",

}

RIS

TY - JOUR

T1 - Одноосная стабилизация вращательного движения твердого тела при наличии возмущений с нулевыми средними значениями

AU - Александров, А.Ю.

AU - Тихонов, А.А.

N1 - Александров А.Ю., Тихонов А. А. Одноосная стабилизация вращательного движения твердого тела при наличии возмущений с нулевыми средними значениями // Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия. 2019. Т. 6 (64). Вып. 2. С. 270–280. https://doi.org/10.21638/11701/spbu01.2019.209

PY - 2019

Y1 - 2019

N2 - В статье рассматривается задача об одноосной стабилизации углового положения твердого тела, подверженного воздействию нестационарного возмущающего момента. Возмущающий момент представлен в виде линейной комбинации однородных функций с переменными коэффициентами. Предполагается, что порядок однородности возмущений не превосходит порядка однородности восстанавливающего момента, а переменные коэффициенты в компонентах возмущающего момента обладают нулевыми средними значениями. С использованием метода функций Ляпунова доказана теорема о достаточных условиях асимптотической устойчивости стабилизируемого решения. Найденные условия, гарантирующие решение задачи об одноосной стабилизации углового положения твердого тела, не накладывают ограничений на амплитуды колебаний коэффициентов возмущающего момента. Представлены результаты численного моделирования, подтверждающие выводы, полученные аналитически.

AB - В статье рассматривается задача об одноосной стабилизации углового положения твердого тела, подверженного воздействию нестационарного возмущающего момента. Возмущающий момент представлен в виде линейной комбинации однородных функций с переменными коэффициентами. Предполагается, что порядок однородности возмущений не превосходит порядка однородности восстанавливающего момента, а переменные коэффициенты в компонентах возмущающего момента обладают нулевыми средними значениями. С использованием метода функций Ляпунова доказана теорема о достаточных условиях асимптотической устойчивости стабилизируемого решения. Найденные условия, гарантирующие решение задачи об одноосной стабилизации углового положения твердого тела, не накладывают ограничений на амплитуды колебаний коэффициентов возмущающего момента. Представлены результаты численного моделирования, подтверждающие выводы, полученные аналитически.

KW - одноосная стабилизация

KW - вращательное движение

KW - нелинейные возмущения

KW - асимптотическая устойчивость

KW - Monoaxial stabilization

KW - attitude motion

KW - nonlinear perturbations

KW - Asymptotic stability

UR - http://vestnik.spbu.ru/html19/s01/s01v2/09.pdf

M3 - статья

VL - 6(64)

SP - 270

EP - 280

JO - ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. АСТРОНОМИЯ

JF - ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. АСТРОНОМИЯ

SN - 1025-3106

IS - 2

ER -

ID: 42327554