Research output: Contribution to journal › Article › peer-review
Анализ устойчивости механических систем с существенно нелинейными позиционными силами при наличии распределенного запаздывания. / Александров, Александр Юрьевич; Тихонов, Алексей Александрович.
In: АВТОМАТИКА И ТЕЛЕМЕХАНИКА, No. 1, 2023, p. 3-22.Research output: Contribution to journal › Article › peer-review
}
TY - JOUR
T1 - Анализ устойчивости механических систем с существенно нелинейными позиционными силами при наличии распределенного запаздывания
AU - Александров, Александр Юрьевич
AU - Тихонов, Алексей Александрович
PY - 2023
Y1 - 2023
N2 - Рассматриваются механические системы с линейными скоростными силами и существенно нелинейными позиционными силами, содержащимислагаемые с распределенным запаздыванием. С помощью прямого методаЛяпунова и метода декомпозиции устанавливаются условия асимптотической устойчивости положений равновесия изучаемых систем. Разработанные подходы применяются для решения задачи одноосной стабилизациитвердого тела. Приводятся результаты численного моделирования, подтверждающие выводы, полученные аналитически.
AB - Рассматриваются механические системы с линейными скоростными силами и существенно нелинейными позиционными силами, содержащимислагаемые с распределенным запаздыванием. С помощью прямого методаЛяпунова и метода декомпозиции устанавливаются условия асимптотической устойчивости положений равновесия изучаемых систем. Разработанные подходы применяются для решения задачи одноосной стабилизациитвердого тела. Приводятся результаты численного моделирования, подтверждающие выводы, полученные аналитически.
KW - механические системы
KW - распределенное запаздывание
KW - устойчивость
KW - декомпозиция
KW - функционал Ляпунова–Красовского
KW - одноосная стабилизация
UR - http://ait.mtas.ru/ru/archive/volume84issue1/AiT01-003.pdf
UR - https://www.elibrary.ru/item.asp?id=50415469
M3 - статья
SP - 3
EP - 22
JO - АВТОМАТИКА И ТЕЛЕМЕХАНИКА
JF - АВТОМАТИКА И ТЕЛЕМЕХАНИКА
SN - 0005-2310
IS - 1
ER -
ID: 103987407