Standard

Harvard

APA

Vancouver

Author

BibTeX

@article{c4f244da53284a68b7365bacfb41a3f6,
title = "Анализ устойчивости механических систем с существенно нелинейными позиционными силами при наличии распределенного запаздывания",
abstract = "Рассматриваются механические системы с линейными скоростными силами и существенно нелинейными позиционными силами, содержащимислагаемые с распределенным запаздыванием. С помощью прямого методаЛяпунова и метода декомпозиции устанавливаются условия асимптотической устойчивости положений равновесия изучаемых систем. Разработанные подходы применяются для решения задачи одноосной стабилизациитвердого тела. Приводятся результаты численного моделирования, подтверждающие выводы, полученные аналитически.",
keywords = "механические системы, распределенное запаздывание, устойчивость, декомпозиция, функционал Ляпунова–Красовского, одноосная стабилизация",
author = "Александров, {Александр Юрьевич} and Тихонов, {Алексей Александрович}",
year = "2023",
language = "русский",
pages = "3--22",
journal = "АВТОМАТИКА И ТЕЛЕМЕХАНИКА",
issn = "0005-2310",
publisher = "Издательство {"}Наука{"}",
number = "1",

}

RIS

TY - JOUR

T1 - Анализ устойчивости механических систем с существенно нелинейными позиционными силами при наличии распределенного запаздывания

AU - Александров, Александр Юрьевич

AU - Тихонов, Алексей Александрович

PY - 2023

Y1 - 2023

N2 - Рассматриваются механические системы с линейными скоростными силами и существенно нелинейными позиционными силами, содержащимислагаемые с распределенным запаздыванием. С помощью прямого методаЛяпунова и метода декомпозиции устанавливаются условия асимптотической устойчивости положений равновесия изучаемых систем. Разработанные подходы применяются для решения задачи одноосной стабилизациитвердого тела. Приводятся результаты численного моделирования, подтверждающие выводы, полученные аналитически.

AB - Рассматриваются механические системы с линейными скоростными силами и существенно нелинейными позиционными силами, содержащимислагаемые с распределенным запаздыванием. С помощью прямого методаЛяпунова и метода декомпозиции устанавливаются условия асимптотической устойчивости положений равновесия изучаемых систем. Разработанные подходы применяются для решения задачи одноосной стабилизациитвердого тела. Приводятся результаты численного моделирования, подтверждающие выводы, полученные аналитически.

KW - механические системы

KW - распределенное запаздывание

KW - устойчивость

KW - декомпозиция

KW - функционал Ляпунова–Красовского

KW - одноосная стабилизация

UR - http://ait.mtas.ru/ru/archive/volume84issue1/AiT01-003.pdf

UR - https://www.elibrary.ru/item.asp?id=50415469

M3 - статья

SP - 3

EP - 22

JO - АВТОМАТИКА И ТЕЛЕМЕХАНИКА

JF - АВТОМАТИКА И ТЕЛЕМЕХАНИКА

SN - 0005-2310

IS - 1

ER -

ID: 103987407