Standard

О численном решении задачи оптимального управления на основе метода, использующего вторую вариацию траектории. / Дривотин, О.И.

In: ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. ПРИКЛАДНАЯ МАТЕМАТИКА. ИНФОРМАТИКА. ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ, Vol. 15, No. 2, 2019, p. 283-295.

Research output: Contribution to journal › Article › peer-review

Harvard

Дривотин, ОИ 2019, 'О численном решении задачи оптимального управления на основе метода, использующего вторую вариацию траектории', ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. ПРИКЛАДНАЯ МАТЕМАТИКА. ИНФОРМАТИКА. ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ, vol. 15, no. 2, pp. 283-295.

APA

Дривотин, О. И. (2019). О численном решении задачи оптимального управления на основе метода, использующего вторую вариацию траектории. ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. ПРИКЛАДНАЯ МАТЕМАТИКА. ИНФОРМАТИКА. ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ, 15(2), 283-295.

Vancouver

Дривотин ОИ. О численном решении задачи оптимального управления на основе метода, использующего вторую вариацию траектории. ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. ПРИКЛАДНАЯ МАТЕМАТИКА. ИНФОРМАТИКА. ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ. 2019;15(2):283-295.

Author

Дривотин, О.И. / О численном решении задачи оптимального управления на основе метода, использующего вторую вариацию траектории. In: ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. ПРИКЛАДНАЯ МАТЕМАТИКА. ИНФОРМАТИКА. ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ. 2019 ; Vol. 15, No. 2. pp. 283-295.

BibTeX

@article{bc4f100c75c94cd99f341962055a114d,
title = "О численном решении задачи оптимального управления на основе метода, использующего вторую вариацию траектории",
abstract = "Представлен подход к численному решению задачи оптимального управления, основанный на параметризации управления и вычислении первых и вторых производных функционала по параметрам. Вычисление вторых производных производится на основе интегрального представления для второй вариации траектории управляемой динамической системы, включающего некоторый тензор третьего ранга. Предложенный подход отличается от использовавшегося ранее подхода, в котором вторые производные функционала выражаются через матричные импульсы. Численный метод, основанный на второй вариации, может быть эффективен в задачах с большим числом параметров. Используя матричные импульсы, необходимо интегрировать систему дифференциальных уравнений, количество которых квадратично по числу параметров. В рассматриваемом подходе количество интегрируемых дифференциальных уравнений зависит лишь от размерности фазового пространства.",
keywords = "оптимальное управление, управляемая динамическая система, вторая вариация, численные методы второго порядка, optimal control, controlled dynamical system, second variation, numerical methods of the second order",
author = "О.И. Дривотин",
note = "Дривотин О. И. О численном решении задачи оптимального управления на основе метода, использующего вторую вариацию траектории // Вестник Санкт-Петербургского университета. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления. 2019. Т. 15. Вып. 2. С. 283–295. https://doi.org/10.21638/11702/spbu10.2019.211",
year = "2019",
language = "русский",
volume = "15",
pages = "283--295",
journal = " ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. ПРИКЛАДНАЯ МАТЕМАТИКА. ИНФОРМАТИКА. ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ",
issn = "1811-9905",
publisher = "Издательство Санкт-Петербургского университета",
number = "2",

}

RIS

TY - JOUR

T1 - О численном решении задачи оптимального управления на основе метода, использующего вторую вариацию траектории

AU - Дривотин, О.И.

N1 - Дривотин О. И. О численном решении задачи оптимального управления на основе метода, использующего вторую вариацию траектории // Вестник Санкт-Петербургского университета. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления. 2019. Т. 15. Вып. 2. С. 283–295. https://doi.org/10.21638/11702/spbu10.2019.211

PY - 2019

Y1 - 2019

N2 - Представлен подход к численному решению задачи оптимального управления, основанный на параметризации управления и вычислении первых и вторых производных функционала по параметрам. Вычисление вторых производных производится на основе интегрального представления для второй вариации траектории управляемой динамической системы, включающего некоторый тензор третьего ранга. Предложенный подход отличается от использовавшегося ранее подхода, в котором вторые производные функционала выражаются через матричные импульсы. Численный метод, основанный на второй вариации, может быть эффективен в задачах с большим числом параметров. Используя матричные импульсы, необходимо интегрировать систему дифференциальных уравнений, количество которых квадратично по числу параметров. В рассматриваемом подходе количество интегрируемых дифференциальных уравнений зависит лишь от размерности фазового пространства.

AB - Представлен подход к численному решению задачи оптимального управления, основанный на параметризации управления и вычислении первых и вторых производных функционала по параметрам. Вычисление вторых производных производится на основе интегрального представления для второй вариации траектории управляемой динамической системы, включающего некоторый тензор третьего ранга. Предложенный подход отличается от использовавшегося ранее подхода, в котором вторые производные функционала выражаются через матричные импульсы. Численный метод, основанный на второй вариации, может быть эффективен в задачах с большим числом параметров. Используя матричные импульсы, необходимо интегрировать систему дифференциальных уравнений, количество которых квадратично по числу параметров. В рассматриваемом подходе количество интегрируемых дифференциальных уравнений зависит лишь от размерности фазового пространства.

KW - оптимальное управление

KW - управляемая динамическая система

KW - вторая вариация

KW - численные методы второго порядка

KW - optimal control

KW - controlled dynamical system

KW - second variation

KW - numerical methods of the second order

UR - http://vestnik.spbu.ru/html19/s10/s10v2/11.pdf

M3 - статья

VL - 15

SP - 283

EP - 295

JO - ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. ПРИКЛАДНАЯ МАТЕМАТИКА. ИНФОРМАТИКА. ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ

JF - ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. ПРИКЛАДНАЯ МАТЕМАТИКА. ИНФОРМАТИКА. ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ

SN - 1811-9905

IS - 2

ER -

ID: 51974273