В статье рассматривается задача нахождения параметров динамической системы, когда на вход измерительного устройства воздействует ограниченное возмущение. Для описания такой системы использовались дифференциальные включения. К решению поставленной задачи был применен аппарат метода максимума Понтрягина, при этом линейную задачу удалось свести к задаче оптимизации без ограничений, для которой найдены необходимые условия оптимальности и выписан алгоритм ее решения.