Области достижимости положений платформы Стьюарта в шестимерном пространстве обобщенных координат

Standard

Области достижимости положений платформы Стьюарта в шестимерном пространстве обобщенных координат. / Леонов, Г.А.; Товстик, П.Е.; Товстик, Т.М.

In: ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. АСТРОНОМИЯ, Vol. 4(62), No. 2, 2017, p. 300-309.

Research output: Contribution to journal › Article › peer-review

BibTeX

@article{9043bc9d8e684400983f9245b70dc77e,

title = "Области достижимости положений платформы Стьюарта в шестимерном пространстве обобщенных координат",

abstract = "Рассматривается кинематика и динамика платформы Стьюарта, представляющей собой твердое тело, опертое на шесть стержней переменной длины. Приводятся известные дифференциальные уравнения, описывающие движение платформы. Основное внимание уделяется построению областей достижимости (рабочих областей) в шестимерном пространстве обобщенных координат. Определяются проекции этих областей на подпространства меньшей размерности. Библиогр. 15 назв. Ил. 4. Табл. 3.",

keywords = "платформа Стьюарта, уравнения движения, шестимерная область достижимости, Steward platform, equations of motion, 6D workspace",

author = "Г.А. Леонов and П.Е. Товстик and Т.М. Товстик",

note = "Г. А. Леонов, П. Е. Товстик, Т. М. Товстик. Области достижимости положений платформы Стьюарта в шестимерном пространстве обобщенных координат // Вестник СПбГУ. Математика. Механика. Астрономия. 2017. Т. 4 (62). Вып. 2. С. 300–309. DOI: 10.21638/11701/spbu01.2017.214 ",

year = "2017",

language = "русский",

volume = "4(62)",

pages = "300--309",

journal = "ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. АСТРОНОМИЯ",

issn = "1025-3106",

publisher = "Издательство Санкт-Петербургского университета",

number = "2",

}

RIS

TY - JOUR

T1 - Области достижимости положений платформы Стьюарта в шестимерном пространстве обобщенных координат

AU - Леонов, Г.А.

AU - Товстик, П.Е.

AU - Товстик, Т.М.

N1 - Г. А. Леонов, П. Е. Товстик, Т. М. Товстик. Области достижимости положений платформы Стьюарта в шестимерном пространстве обобщенных координат // Вестник СПбГУ. Математика. Механика. Астрономия. 2017. Т. 4 (62). Вып. 2. С. 300–309. DOI: 10.21638/11701/spbu01.2017.214

PY - 2017

Y1 - 2017

N2 - Рассматривается кинематика и динамика платформы Стьюарта, представляющей собой твердое тело, опертое на шесть стержней переменной длины. Приводятся известные дифференциальные уравнения, описывающие движение платформы. Основное внимание уделяется построению областей достижимости (рабочих областей) в шестимерном пространстве обобщенных координат. Определяются проекции этих областей на подпространства меньшей размерности. Библиогр. 15 назв. Ил. 4. Табл. 3.

AB - Рассматривается кинематика и динамика платформы Стьюарта, представляющей собой твердое тело, опертое на шесть стержней переменной длины. Приводятся известные дифференциальные уравнения, описывающие движение платформы. Основное внимание уделяется построению областей достижимости (рабочих областей) в шестимерном пространстве обобщенных координат. Определяются проекции этих областей на подпространства меньшей размерности. Библиогр. 15 назв. Ил. 4. Табл. 3.

KW - платформа Стьюарта

KW - уравнения движения

KW - шестимерная область достижимости

KW - Steward platform

KW - equations of motion

KW - 6D workspace

UR - http://vestnik.spbu.ru/html17/s01/s01v2/14.pdf

M3 - статья

VL - 4(62)

SP - 300

EP - 309

JO - ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. АСТРОНОМИЯ

JF - ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. АСТРОНОМИЯ

SN - 1025-3106

IS - 2

ER -

ID: 50841965