КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ КУРСА АВТОМОБИЛЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПРОГНОЗА. / Сюэ, ЮАНЬЮАНЬ.
КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ КУРСА АВТОМОБИЛЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПРОГНОЗА. Издательский Дом Федоровой Г.В., 2014.Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceeding › Conference contribution › Research
}
TY - GEN
T1 - КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ КУРСА АВТОМОБИЛЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПРОГНОЗА
AU - Сюэ, ЮАНЬЮАНЬ
PY - 2014
Y1 - 2014
N2 - Проектирование систем автоматического управления движением автомобиля в режиме реального времени базируется на математических моделях динамики, связывающих параметры состояния и управляющие и возмущающие воздействия. Система автоматического управления должна обладать адаптивными свойствами, позволяющими подстраиваться под текущую ситуацию, соответственно меняя управление в зависимости от изменения динамических свойств объекта управления и внешних условий. Это особо значимо при возникновении различных экстремальных или даже аварийных режимов движения, где система управления должна обеспечивать безопасность движения. Одним из способов указанной адаптации является идеология управления с прогнозом (MPC – Model Predictive Control). Системы управления, построенные на базе MPC-подхода в настоящее время достаточно широко используются в различных приложениях.
AB - Проектирование систем автоматического управления движением автомобиля в режиме реального времени базируется на математических моделях динамики, связывающих параметры состояния и управляющие и возмущающие воздействия. Система автоматического управления должна обладать адаптивными свойствами, позволяющими подстраиваться под текущую ситуацию, соответственно меняя управление в зависимости от изменения динамических свойств объекта управления и внешних условий. Это особо значимо при возникновении различных экстремальных или даже аварийных режимов движения, где система управления должна обеспечивать безопасность движения. Одним из способов указанной адаптации является идеология управления с прогнозом (MPC – Model Predictive Control). Системы управления, построенные на базе MPC-подхода в настоящее время достаточно широко используются в различных приложениях.
KW - АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ
KW - AUTO CONTROL
KW - ОПТИМИЗАЦИЯ
KW - OPTIMIZATION
KW - УПРАВЛЕНИЕ С ПРОГНОЗОМ
KW - АВТОМОБИЛЬ
KW - MPC
KW - VEHICLE
M3 - статья в сборнике материалов конференции
BT - КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ КУРСА АВТОМОБИЛЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПРОГНОЗА
PB - Издательский Дом Федоровой Г.В.
ER -
ID: 4742046