Standard

Синтез нелинейных асимптотических наблюдателей с приложением к двухзвенному манипулятору. / Гуменюк, Денис Евгеньевич.

In: ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ И УСТОЙЧИВОСТЬ, Vol. 7, No. 1, 2020, p. 240-245.

Research output: Contribution to journal › Article

Harvard

Гуменюк, ДЕ 2020, 'Синтез нелинейных асимптотических наблюдателей с приложением к двухзвенному манипулятору.', ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ И УСТОЙЧИВОСТЬ, vol. 7, no. 1, pp. 240-245. <http://elibrary.ru/item.asp?id=43100342>

APA

Гуменюк, Д. Е. (2020). Синтез нелинейных асимптотических наблюдателей с приложением к двухзвенному манипулятору. ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ И УСТОЙЧИВОСТЬ, 7(1), 240-245. http://elibrary.ru/item.asp?id=43100342

Vancouver

Гуменюк ДЕ. Синтез нелинейных асимптотических наблюдателей с приложением к двухзвенному манипулятору. ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ И УСТОЙЧИВОСТЬ. 2020;7(1):240-245.

Author

Гуменюк, Денис Евгеньевич. / Синтез нелинейных асимптотических наблюдателей с приложением к двухзвенному манипулятору. In: ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ И УСТОЙЧИВОСТЬ. 2020 ; Vol. 7, No. 1. pp. 240-245.

BibTeX

@article{b77548195b194e0688d65d5b632b42d7,
title = "Синтез нелинейных асимптотических наблюдателей с приложением к двухзвенному манипулятору.",
abstract = "В задачах управления современными динамическими объектами управляющее воздействие формируется не по вектору состояния, а по выходной переменной, размерность которой существенно меньше. Недостающую информацию восстанавливают с помощью асимптотических наблюдателей. Поэтому задача их синтеза, в особенности для нелинейных систем, представляется исключительно актуальной. В статье рассматриваются нелинейные модели специального вида и ставится задача синтеза нелинейного асимптотического наблюдателя для них. Для задачи синтеза рассмотрены достаточные условия, гарантирующие асимптотическую устойчивость нулевого положения равновесия ошибки наблюдения. В качестве примера приведено численное решение задачи для двухзвенного робота-манипулятора при различных значениях параметров.",
keywords = "asymptotic observer, design of observer, Nonlinear observer, Pendubot, synthesis, асимптотический наблюдатель, двухзвенный манипулятор, нелинейный наблюдатель, синтез, asymptotic observer, design of observer, Nonlinear observer, Pendubot, synthesis, асимптотический наблюдатель, двухзвенный манипулятор, нелинейный наблюдатель, синтез",
author = "Гуменюк, {Денис Евгеньевич}",
year = "2020",
language = "русский",
volume = "7",
pages = "240--245",
journal = "Процессы управления и устойчивость",
issn = "2313-7304",
publisher = "Смирнов Николай Васильевич",
number = "1",

}

RIS

TY - JOUR

T1 - Синтез нелинейных асимптотических наблюдателей с приложением к двухзвенному манипулятору.

AU - Гуменюк, Денис Евгеньевич

PY - 2020

Y1 - 2020

N2 - В задачах управления современными динамическими объектами управляющее воздействие формируется не по вектору состояния, а по выходной переменной, размерность которой существенно меньше. Недостающую информацию восстанавливают с помощью асимптотических наблюдателей. Поэтому задача их синтеза, в особенности для нелинейных систем, представляется исключительно актуальной. В статье рассматриваются нелинейные модели специального вида и ставится задача синтеза нелинейного асимптотического наблюдателя для них. Для задачи синтеза рассмотрены достаточные условия, гарантирующие асимптотическую устойчивость нулевого положения равновесия ошибки наблюдения. В качестве примера приведено численное решение задачи для двухзвенного робота-манипулятора при различных значениях параметров.

AB - В задачах управления современными динамическими объектами управляющее воздействие формируется не по вектору состояния, а по выходной переменной, размерность которой существенно меньше. Недостающую информацию восстанавливают с помощью асимптотических наблюдателей. Поэтому задача их синтеза, в особенности для нелинейных систем, представляется исключительно актуальной. В статье рассматриваются нелинейные модели специального вида и ставится задача синтеза нелинейного асимптотического наблюдателя для них. Для задачи синтеза рассмотрены достаточные условия, гарантирующие асимптотическую устойчивость нулевого положения равновесия ошибки наблюдения. В качестве примера приведено численное решение задачи для двухзвенного робота-манипулятора при различных значениях параметров.

KW - asymptotic observer

KW - design of observer

KW - Nonlinear observer

KW - Pendubot

KW - synthesis

KW - асимптотический наблюдатель

KW - двухзвенный манипулятор

KW - нелинейный наблюдатель

KW - синтез

KW - asymptotic observer

KW - design of observer

KW - Nonlinear observer

KW - Pendubot

KW - synthesis

KW - асимптотический наблюдатель

KW - двухзвенный манипулятор

KW - нелинейный наблюдатель

KW - синтез

M3 - статья

VL - 7

SP - 240

EP - 245

JO - Процессы управления и устойчивость

JF - Процессы управления и устойчивость

SN - 2313-7304

IS - 1

ER -

ID: 78487881