Решается задача нахождения коэффициентов линейной математической модели судна с использованием нейросетевого подхода, при котором статическая нейронная сеть аппроксимирует правую часть уравнений динамики, основываясь на информации о векторе состояния нелинейной модели и его производной. Определение коэффициентов линейной модели судна производится путем линеаризации сформированной нейронной сети.