TY - BOOK

T1 - Стабилизация программных движений при полной и неполной обратной связи

T2 - Учебное пособие

AU - Смирнов, Николай Васильевич

AU - Смирнова, Татьяна Евгеньевна

AU - Тамасян, Григорий Шаликович

N1 - Смирнов Н.В., Смирнова Т.Е., Тамасян Г.Ш. Стабилизация программных движений при полной и неполной обратной связи: Учебное пособие. СПб.: Изд-во «СОЛО», 2013. 131 с.

PY - 2013

Y1 - 2013

N2 - В данном учебном пособии приводятся основные понятия и определения теории устойчивости систем обыкновенных дифференциальных уравнений, а также рассмотрены вопросы стабилизации линейных стационарных систем в пространстве состояний в случае полной и неполной обратной связи. Предложен общий алгоритм решения задачи стабилизации. Рассмотрены методы построения асимптотических идентификаторов разных типов, применяемых для оценки фазового состояния управляемой системы в режиме стабилизации в случае неполной обратной связи. Конкретные реализации алгоритмов построения стабилизирующих управлений для различных частных случаев проиллюстрированы большим количеством примеров. Книга предназначена для студентов университетов, обучающихся по специальности «Прикладная математика и информатика» и разработана в рамках курсов «Теория управления», «Устойчивость движения» факультета ПМ–ПУ СПбГУ. Она также может быть полезна научным работникам, специализирующимся в области математического моделирования, теории управления и теории устойчивости. 

AB - В данном учебном пособии приводятся основные понятия и определения теории устойчивости систем обыкновенных дифференциальных уравнений, а также рассмотрены вопросы стабилизации линейных стационарных систем в пространстве состояний в случае полной и неполной обратной связи. Предложен общий алгоритм решения задачи стабилизации. Рассмотрены методы построения асимптотических идентификаторов разных типов, применяемых для оценки фазового состояния управляемой системы в режиме стабилизации в случае неполной обратной связи. Конкретные реализации алгоритмов построения стабилизирующих управлений для различных частных случаев проиллюстрированы большим количеством примеров. Книга предназначена для студентов университетов, обучающихся по специальности «Прикладная математика и информатика» и разработана в рамках курсов «Теория управления», «Устойчивость движения» факультета ПМ–ПУ СПбГУ. Она также может быть полезна научным работникам, специализирующимся в области математического моделирования, теории управления и теории устойчивости. 

KW - Устойчивость по Ляпунову

KW - стабилизация программных движений При полной и неполной обратной связи

KW - стабилизация по линейному приближению

KW - идентификатор состояния

KW - идентификатор Люенбергера

M3 - учебное пособие

SN - 978-5-98340-308-7

BT - Стабилизация программных движений при полной и неполной обратной связи

PB - Издательство "СОЛО"

CY - Санкт-Петербург

ER -