В статье рассматриваются вопросы о наилучшем варианте применения метода наименьших квадратов (МНК) для идентификации линейной модели бокового движения судна. Исследуется зависимость качества идентификации от способа постановки эксперимента. Сравниваются различные реализации МНК, представленные в пакете MATLAB.