TY - JOUR

T1 - Редукция сложности в интерфейсах робототехнических и эргатических систем

AU - Сергеев, Алексей Викторович

AU - Сергеев, Сергей Федорович

PY - 2019

Y1 - 2019

N2 - Рассматривается проблема редукции сложности взаимодействий человека и машины в интерфейсах сложных эргатических и робототехнических систем. Причина ее появления связана с ограничениями механизма сознания по обработке независимо существующих процессов управления, число которых не превышает пяти. Возможности управления сложными системами определяются способностью интерфейса привести в соответствие возможности оператора и сложность информационно-коммуникационной модели ситуации управления. Показаны пути решения данной проблемы методами классической инженерной психологии и эргономики в авиации на примере многофункциональных индикаторов и специализированных интерфейсов. Анализируются перспективы использования для управления автономными мобильными роботами технологии индуцированных виртуальных сред. Данная технология позволяет разделить алгоритмы управления в пространстве и времени, что снижает сложность управления мобильными роботами и уменьшает нагрузку на когнитивную систему оператора. Используемая при этом технология мультимодальных виртуальных сред позволяет повысить эффективность интерфейсных взаимодействий человека-оператора с управляемой технической системой. Показана специфика и варианты решения данной проблемы методами неклассической эргономики при проектировании интерфейсов сложных эрготехнических систем и мобильных роботов специального назначения.

AB - Рассматривается проблема редукции сложности взаимодействий человека и машины в интерфейсах сложных эргатических и робототехнических систем. Причина ее появления связана с ограничениями механизма сознания по обработке независимо существующих процессов управления, число которых не превышает пяти. Возможности управления сложными системами определяются способностью интерфейса привести в соответствие возможности оператора и сложность информационно-коммуникационной модели ситуации управления. Показаны пути решения данной проблемы методами классической инженерной психологии и эргономики в авиации на примере многофункциональных индикаторов и специализированных интерфейсов. Анализируются перспективы использования для управления автономными мобильными роботами технологии индуцированных виртуальных сред. Данная технология позволяет разделить алгоритмы управления в пространстве и времени, что снижает сложность управления мобильными роботами и уменьшает нагрузку на когнитивную систему оператора. Используемая при этом технология мультимодальных виртуальных сред позволяет повысить эффективность интерфейсных взаимодействий человека-оператора с управляемой технической системой. Показана специфика и варианты решения данной проблемы методами неклассической эргономики при проектировании интерфейсов сложных эрготехнических систем и мобильных роботов специального назначения.

KW - Интерфейс «человек-робот»

KW - редукция сложности

KW - индуцированные среды

KW - виртуальная реальность

KW - самоорганизация

KW - неклассическая эргономика

KW - управляющая коммуникация

KW - HUMAN-ROBOT INTERFACE

KW - COMPLEXITY REDUCTION

KW - INDUCED ENVIRONMENTS

KW - VIRTUAL REALITY

KW - SELF-ORGANIZATION

KW - NON-CLASSICAL ERGONOMICS

KW - CONTROL COMMUNICATION

UR - https://rusrobotics.ru/index.php/tom-7-nomer-2-2019/231-informatsionnoe-obespechenie/611-reduktsiya-slozhnosti-v-interfejsakh-robototekhnicheskikh-i-ergaticheskikh-sistem

UR - https://www.elibrary.ru/item.asp?id=38479329

M3 - статья

VL - 7

SP - 109

EP - 119

JO - РОБОТОТЕХНИКА И ТЕХНИЧЕСКАЯ КИБЕРНЕТИКА

JF - РОБОТОТЕХНИКА И ТЕХНИЧЕСКАЯ КИБЕРНЕТИКА

SN - 2310-5305

IS - 2

ER -