Standard

Управление движением козлового крана с грузом заданием ускорения. / Шугайло, Тимофей Сергеевич.

In: ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. АСТРОНОМИЯ, Vol. 7, No. 1, 2020, p. 154-164.

Research output: Contribution to journal › Article

Harvard

Шугайло, ТС 2020, 'Управление движением козлового крана с грузом заданием ускорения.', ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. АСТРОНОМИЯ, vol. 7, no. 1, pp. 154-164. <http://elibrary.ru/item.asp?id=42669612>

APA

Шугайло, Т. С. (2020). Управление движением козлового крана с грузом заданием ускорения. ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. АСТРОНОМИЯ, 7(1), 154-164. http://elibrary.ru/item.asp?id=42669612

Vancouver

Шугайло ТС. Управление движением козлового крана с грузом заданием ускорения. ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. АСТРОНОМИЯ. 2020;7(1):154-164.

Author

Шугайло, Тимофей Сергеевич. / Управление движением козлового крана с грузом заданием ускорения. In: ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. АСТРОНОМИЯ. 2020 ; Vol. 7, No. 1. pp. 154-164.

BibTeX

@article{01ecb6b5f8d44bff9bb93dc6248043a8,
title = "Управление движением козлового крана с грузом заданием ускорения.",
abstract = "В работе рассматривается возможный подход к осуществлению управления движением портального крана при перемещении груза. Предложено два различных метода отыскания управляющего ускорения, обеспечивающего гашение колебаний перемещаемого груза. Один из предложенных методов основан на применении широко распространенного классического принципа максимума Понтрягина. Второй метод с применением обобщенного принципа Гаусса основан на новейших исследованиях в области неголономной механики со связями высших порядков. Новый метод опирается на результаты применения классического и может быть использован как совершенно независимый подход к решению различных задач управления.",
keywords = "generalised Gauss principle, optimal control, Pontryagin maximum principle, vibrations damping, гашение колебаний, обобщенный принцип Гаусса, оптимальное управление, принцип максимума Понтрягина, generalised Gauss principle, optimal control, Pontryagin maximum principle, vibrations damping, гашение колебаний, обобщенный принцип Гаусса, оптимальное управление, принцип максимума Понтрягина",
author = "Шугайло, {Тимофей Сергеевич}",
year = "2020",
language = "русский",
volume = "7",
pages = "154--164",
journal = "ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. АСТРОНОМИЯ",
issn = "1025-3106",
publisher = "Издательство Санкт-Петербургского университета",
number = "1",

}

RIS

TY - JOUR

T1 - Управление движением козлового крана с грузом заданием ускорения.

AU - Шугайло, Тимофей Сергеевич

PY - 2020

Y1 - 2020

N2 - В работе рассматривается возможный подход к осуществлению управления движением портального крана при перемещении груза. Предложено два различных метода отыскания управляющего ускорения, обеспечивающего гашение колебаний перемещаемого груза. Один из предложенных методов основан на применении широко распространенного классического принципа максимума Понтрягина. Второй метод с применением обобщенного принципа Гаусса основан на новейших исследованиях в области неголономной механики со связями высших порядков. Новый метод опирается на результаты применения классического и может быть использован как совершенно независимый подход к решению различных задач управления.

AB - В работе рассматривается возможный подход к осуществлению управления движением портального крана при перемещении груза. Предложено два различных метода отыскания управляющего ускорения, обеспечивающего гашение колебаний перемещаемого груза. Один из предложенных методов основан на применении широко распространенного классического принципа максимума Понтрягина. Второй метод с применением обобщенного принципа Гаусса основан на новейших исследованиях в области неголономной механики со связями высших порядков. Новый метод опирается на результаты применения классического и может быть использован как совершенно независимый подход к решению различных задач управления.

KW - generalised Gauss principle

KW - optimal control

KW - Pontryagin maximum principle

KW - vibrations damping

KW - гашение колебаний

KW - обобщенный принцип Гаусса

KW - оптимальное управление

KW - принцип максимума Понтрягина

KW - generalised Gauss principle

KW - optimal control

KW - Pontryagin maximum principle

KW - vibrations damping

KW - гашение колебаний

KW - обобщенный принцип Гаусса

KW - оптимальное управление

KW - принцип максимума Понтрягина

M3 - статья

VL - 7

SP - 154

EP - 164

JO - ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. АСТРОНОМИЯ

JF - ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. АСТРОНОМИЯ

SN - 1025-3106

IS - 1

ER -

ID: 78540604