В работе представлен подход к синтезу многомерной нелинейной системы управления, подверженной воздействию широкого спектра возмущений. Система стабилизируется в области с нелинейными воздействиями, где невозможно обеспечить требуемый уровень динамического качества с помощью только линеаризованной аппроксимации объекта. Представленный подход позволяет оценить и оптимизировать качество стабилизации нелинейного объекта управления, возмущаемого совокупностью начальных и внешних возмущений. Это нелинейная система управления с обратной связью в реальном времени, оптимизированная для конкретных приложений. Данный подход позволяет оптимизировать ансамбль динамических движений, возмущённых набором начальных и внешних воздействий. Это позволяет более точно оценить качество стабилизации.