Standard

Многоцелевое управление в задаче визуального динамического позиционирования. / Веремей, Е.И.; Сотникова, М.В.

Современные методы прикладной математики, теории управления и компьютерных технологий (ПМТУКТ-2015): Сборник трудов VIII Международной научной конференции. Саратов : Издательство Тамары Рожковской, 2015. p. 95-98.

Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceeding › Conference contribution › Research

Harvard

Веремей, ЕИ & Сотникова, МВ 2015, Многоцелевое управление в задаче визуального динамического позиционирования. in Современные методы прикладной математики, теории управления и компьютерных технологий (ПМТУКТ-2015): Сборник трудов VIII Международной научной конференции. Издательство Тамары Рожковской, Саратов, pp. 95-98, Современные методы прикладной математики, теории управления и компьютерных технологий (ПМТУКТ-2015), Воронеж, Russian Federation, 21/09/15.

APA

Веремей, Е. И., & Сотникова, М. В. (2015). Многоцелевое управление в задаче визуального динамического позиционирования. In Современные методы прикладной математики, теории управления и компьютерных технологий (ПМТУКТ-2015): Сборник трудов VIII Международной научной конференции (pp. 95-98). Издательство Тамары Рожковской.

Vancouver

Веремей ЕИ, Сотникова МВ. Многоцелевое управление в задаче визуального динамического позиционирования. In Современные методы прикладной математики, теории управления и компьютерных технологий (ПМТУКТ-2015): Сборник трудов VIII Международной научной конференции. Саратов: Издательство Тамары Рожковской. 2015. p. 95-98

Author

Веремей, Е.И. ; Сотникова, М.В. / Многоцелевое управление в задаче визуального динамического позиционирования. Современные методы прикладной математики, теории управления и компьютерных технологий (ПМТУКТ-2015): Сборник трудов VIII Международной научной конференции. Саратов : Издательство Тамары Рожковской, 2015. pp. 95-98

BibTeX

@inproceedings{d31c43f0d25647be952b4e31c5e652a6,
title = "Многоцелевое управление в задаче визуального динамического позиционирования",
abstract = "Рассматривается задача визуального динамического позиционирования полноприводного морского судна. Цель управления состоит в обеспечении желаемого положения наблюдаемого объекта в плоскости изображения камеры, установленной на борту судна. Закон управления формируется на основе многоцелевого структуры, позволяющей выполнять поэтапную настройку базового закона, асимптотического наблюдателя и динамического корректора. Исследуются вопросы устойчивости положения равновесия в замкнутой системе управления, компенсации постоянных возмущений и фильтрации морского волнения, воздействующих как на судно, так и на наблюдаемый объект.",
author = "Е.И. Веремей and М.В. Сотникова",
year = "2015",
language = "русский",
isbn = "9785982228765",
pages = "95--98",
booktitle = "Современные методы прикладной математики, теории управления и компьютерных технологий (ПМТУКТ-2015)",
publisher = "Издательство Тамары Рожковской",
address = "Российская Федерация",
note = "Современные методы прикладной математики, теории управления и компьютерных технологий (ПМТУКТ-2015), ПМТУКТ-2015 ; Conference date: 21-09-2015 Through 26-09-2015",

}

RIS

TY - GEN

T1 - Многоцелевое управление в задаче визуального динамического позиционирования

AU - Веремей, Е.И.

AU - Сотникова, М.В.

N1 - Conference code: 8

PY - 2015

Y1 - 2015

N2 - Рассматривается задача визуального динамического позиционирования полноприводного морского судна. Цель управления состоит в обеспечении желаемого положения наблюдаемого объекта в плоскости изображения камеры, установленной на борту судна. Закон управления формируется на основе многоцелевого структуры, позволяющей выполнять поэтапную настройку базового закона, асимптотического наблюдателя и динамического корректора. Исследуются вопросы устойчивости положения равновесия в замкнутой системе управления, компенсации постоянных возмущений и фильтрации морского волнения, воздействующих как на судно, так и на наблюдаемый объект.

AB - Рассматривается задача визуального динамического позиционирования полноприводного морского судна. Цель управления состоит в обеспечении желаемого положения наблюдаемого объекта в плоскости изображения камеры, установленной на борту судна. Закон управления формируется на основе многоцелевого структуры, позволяющей выполнять поэтапную настройку базового закона, асимптотического наблюдателя и динамического корректора. Исследуются вопросы устойчивости положения равновесия в замкнутой системе управления, компенсации постоянных возмущений и фильтрации морского волнения, воздействующих как на судно, так и на наблюдаемый объект.

UR - https://www.elibrary.ru/item.asp?id=25138420&pff=1

M3 - статья в сборнике материалов конференции

SN - 9785982228765

SP - 95

EP - 98

BT - Современные методы прикладной математики, теории управления и компьютерных технологий (ПМТУКТ-2015)

PB - Издательство Тамары Рожковской

CY - Саратов

T2 - Современные методы прикладной математики, теории управления и компьютерных технологий (ПМТУКТ-2015)

Y2 - 21 September 2015 through 26 September 2015

ER -

ID: 4745622