Учебное пособие содержит основные теоретические сведения, необходимые для самостоятельной работы студентов по дисциплине «Математическое моделирование задач нелинейной механики управляемых систем», тема «Стабильные колебания». Подробно объясняются основные понятия теории стабильных колебаний, приводятся иллюстрирующие
примеры, формулируются задачи для самостоятельного исследования. Учебное пособие ориентировано на бакалавров четвертого года обучения, обучающихся по основной образовательной программе «Прикладная математика, фундаментальная информатика и программирование» и владеющих базовыми понятиями математического анализа, теории
обыкновенных дифференциальных уравнений, теории устойчивости движения и теории управления.