В учебно-методическом пособии рассматриваются методы описания и анализа нерегулярных (хаотических)явлений, которые возникают при изучении неустойчивых нелинейных динамических систем в ряде задач механики. Пособие рассчитано на аспирантов и студентов старших курсов, обучающихся по специальностям "Механика" и "Механика и прикладная математика".