Research output: Contribution to journal › Article › peer-review
ДЕТЕКТИРОВАНИЕ ОБЪЕКТОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ. / Коваленко, Лев Алексеевич.
In: Процессы управления и устойчивость, Vol. 4, No. 1, 2019.Research output: Contribution to journal › Article › peer-review
}
TY - JOUR
T1 - ДЕТЕКТИРОВАНИЕ ОБЪЕКТОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ
AU - Коваленко, Лев Алексеевич
PY - 2019
Y1 - 2019
N2 - Одной из основных задач, стоящих перед системами технического зрения является детектирование объектов на рабочей сцене и расчет шести координат для определения положения искомого объекта в пространстве для дальнейшего взаимодействия с ним. В данной работе рассматривается модификация ранее предложенного алгоритма для получения координат, задающих положение в пространстве особых точек объекта со стереопары с использованием метода выделения углов в качестве особых точек на изображении и построения карты глубины в областях интереса. В результате работы алгоритма получена точность детектирование объекта с шаблона на сцене и положение облака точек, соответствующее проекции искомого объекта на плоскость.
AB - Одной из основных задач, стоящих перед системами технического зрения является детектирование объектов на рабочей сцене и расчет шести координат для определения положения искомого объекта в пространстве для дальнейшего взаимодействия с ним. В данной работе рассматривается модификация ранее предложенного алгоритма для получения координат, задающих положение в пространстве особых точек объекта со стереопары с использованием метода выделения углов в качестве особых точек на изображении и построения карты глубины в областях интереса. В результате работы алгоритма получена точность детектирование объекта с шаблона на сцене и положение облака точек, соответствующее проекции искомого объекта на плоскость.
KW - СИСТЕМА ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ
KW - РОБОТОТЕХНИКА
UR - https://www.elibrary.ru/item.asp?id=29675897
M3 - статья
VL - 4
JO - Процессы управления и устойчивость
JF - Процессы управления и устойчивость
SN - 2313-7304
IS - 1
ER -
ID: 92594993