Standard

ДЕТЕКТИРОВАНИЕ ОБЪЕКТОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ. / Коваленко, Лев Алексеевич.

In: Процессы управления и устойчивость, Vol. 4, No. 1, 2019.

Research output: Contribution to journal › Article › peer-review

Harvard

Коваленко, ЛА 2019, 'ДЕТЕКТИРОВАНИЕ ОБЪЕКТОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ', Процессы управления и устойчивость, vol. 4, no. 1.

APA

Коваленко, Л. А. (2019). ДЕТЕКТИРОВАНИЕ ОБЪЕКТОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ. Процессы управления и устойчивость, 4(1).

Vancouver

Коваленко ЛА. ДЕТЕКТИРОВАНИЕ ОБЪЕКТОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ. Процессы управления и устойчивость. 2019;4(1).

Author

Коваленко, Лев Алексеевич. / ДЕТЕКТИРОВАНИЕ ОБЪЕКТОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ. In: Процессы управления и устойчивость. 2019 ; Vol. 4, No. 1.

BibTeX

@article{370dfb86a28e4281bb5a5202d4df131c,
title = "ДЕТЕКТИРОВАНИЕ ОБЪЕКТОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ",
abstract = "Одной из основных задач, стоящих перед системами технического зрения является детектирование объектов на рабочей сцене и расчет шести координат для определения положения искомого объекта в пространстве для дальнейшего взаимодействия с ним. В данной работе рассматривается модификация ранее предложенного алгоритма для получения координат, задающих положение в пространстве особых точек объекта со стереопары с использованием метода выделения углов в качестве особых точек на изображении и построения карты глубины в областях интереса. В результате работы алгоритма получена точность детектирование объекта с шаблона на сцене и положение облака точек, соответствующее проекции искомого объекта на плоскость.",
keywords = "СИСТЕМА ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ, РОБОТОТЕХНИКА",
author = "Коваленко, {Лев Алексеевич}",
year = "2019",
language = "русский",
volume = "4",
journal = "Процессы управления и устойчивость",
issn = "2313-7304",
publisher = "Смирнов Николай Васильевич",
number = "1",

}

RIS

TY - JOUR

T1 - ДЕТЕКТИРОВАНИЕ ОБЪЕКТОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ

AU - Коваленко, Лев Алексеевич

PY - 2019

Y1 - 2019

N2 - Одной из основных задач, стоящих перед системами технического зрения является детектирование объектов на рабочей сцене и расчет шести координат для определения положения искомого объекта в пространстве для дальнейшего взаимодействия с ним. В данной работе рассматривается модификация ранее предложенного алгоритма для получения координат, задающих положение в пространстве особых точек объекта со стереопары с использованием метода выделения углов в качестве особых точек на изображении и построения карты глубины в областях интереса. В результате работы алгоритма получена точность детектирование объекта с шаблона на сцене и положение облака точек, соответствующее проекции искомого объекта на плоскость.

AB - Одной из основных задач, стоящих перед системами технического зрения является детектирование объектов на рабочей сцене и расчет шести координат для определения положения искомого объекта в пространстве для дальнейшего взаимодействия с ним. В данной работе рассматривается модификация ранее предложенного алгоритма для получения координат, задающих положение в пространстве особых точек объекта со стереопары с использованием метода выделения углов в качестве особых точек на изображении и построения карты глубины в областях интереса. В результате работы алгоритма получена точность детектирование объекта с шаблона на сцене и положение облака точек, соответствующее проекции искомого объекта на плоскость.

KW - СИСТЕМА ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ

KW - РОБОТОТЕХНИКА

UR - https://www.elibrary.ru/item.asp?id=29675897

M3 - статья

VL - 4

JO - Процессы управления и устойчивость

JF - Процессы управления и устойчивость

SN - 2313-7304

IS - 1

ER -

ID: 92594993