TY - BOOK

T1 - Программирование встроенных систем: от модели к роботу

AU - Лучин, Роман Михайлович

PY - 2011

Y1 - 2011

N2 - Книга продолжает серию «Шаги в кибернетику», призванную знакомить читателей с основами современной кибернетики и робототехники. Рассмотрены основные положения и инструментарий модельно-ориентированного подхода к разработке и программированию встроенных систем, а также реализация подхода на базе кибернетиче-ского конструктора LEGO® Mindstorms NXT и пакета прикладных программ ECRobot. Модельно-ориентированный подход успешно используется в средствах промышленной разработки систем управления, его используют в своих продуктах такие компании, как «National Instruments» и «dSPACE». Так же в книге приведена информация о библиотеке nxtOSEK, на которой основан пакет ECRobot и представлена документация по пакету RWTH – Mindstorms. Для преподавателей и студентов вузов, преподавателей кружков робототехники, учащихся физико-математических лицеев и школ, широкого круга читателей.

AB - Книга продолжает серию «Шаги в кибернетику», призванную знакомить читателей с основами современной кибернетики и робототехники. Рассмотрены основные положения и инструментарий модельно-ориентированного подхода к разработке и программированию встроенных систем, а также реализация подхода на базе кибернетиче-ского конструктора LEGO® Mindstorms NXT и пакета прикладных программ ECRobot. Модельно-ориентированный подход успешно используется в средствах промышленной разработки систем управления, его используют в своих продуктах такие компании, как «National Instruments» и «dSPACE». Так же в книге приведена информация о библиотеке nxtOSEK, на которой основан пакет ECRobot и представлена документация по пакету RWTH – Mindstorms. Для преподавателей и студентов вузов, преподавателей кружков робототехники, учащихся физико-математических лицеев и школ, широкого круга читателей.

M3 - книга, в т.ч. монография, учебник

SN - 978-5-02-025472-5

BT - Программирование встроенных систем: от модели к роботу

PB - Издательство "Наука"

ER -