Уравнения движения механических систем во многих задачах содержат систему обыкновенных дифференциальных уравнений, которые можно записать в канонической форме, чтобы получить дополнительные возможности исследования или решения. Рассматриваются преобразования уравнений движения космических аппаратов в гравитационном поле с учетом возмущений.