Standard

Силы и моменты в кинематических цепях. / Злобин, Данил Юрьевич; Желонкина, Ольга Сергеевна.

In: МОЛОДОЙ УЧЕНЫЙ, No. 26 (264), 2019, p. 7-9.

Research output: Contribution to journal › Article

Harvard

Злобин, ДЮ & Желонкина, ОС 2019, 'Силы и моменты в кинематических цепях.', МОЛОДОЙ УЧЕНЫЙ, no. 26 (264), pp. 7-9. <http://elibrary.ru/item.asp?id=38512913>

APA

Злобин, Д. Ю., & Желонкина, О. С. (2019). Силы и моменты в кинематических цепях. МОЛОДОЙ УЧЕНЫЙ, (26 (264)), 7-9. http://elibrary.ru/item.asp?id=38512913

Vancouver

Злобин ДЮ, Желонкина ОС. Силы и моменты в кинематических цепях. МОЛОДОЙ УЧЕНЫЙ. 2019;(26 (264)):7-9.

Author

Злобин, Данил Юрьевич ; Желонкина, Ольга Сергеевна. / Силы и моменты в кинематических цепях. In: МОЛОДОЙ УЧЕНЫЙ. 2019 ; No. 26 (264). pp. 7-9.

BibTeX

@article{35c32bf818494fcc8bb1df000b61f5b6,
title = "Силы и моменты в кинематических цепях.",
abstract = "В работе решается обратная задача динамики кинематических цепей. Полагается, что тела соединены произвольными вращательными сочленениями. Используется тензорное исчисление. В результате работы получены замкнутые аналитические выражения сил и моментов.",
keywords = "динамика цепей тел, кинематические цепи, обратная задача динамики, робототехника, динамика цепей тел, кинематические цепи, обратная задача динамики, робототехника",
author = "Злобин, {Данил Юрьевич} and Желонкина, {Ольга Сергеевна}",
year = "2019",
language = "русский",
pages = "7--9",
journal = "МОЛОДОЙ УЧЕНЫЙ",
issn = "2072-0297",
publisher = "Молодой ученый",
number = "26 (264)",

}

RIS

TY - JOUR

T1 - Силы и моменты в кинематических цепях.

AU - Злобин, Данил Юрьевич

AU - Желонкина, Ольга Сергеевна

PY - 2019

Y1 - 2019

N2 - В работе решается обратная задача динамики кинематических цепей. Полагается, что тела соединены произвольными вращательными сочленениями. Используется тензорное исчисление. В результате работы получены замкнутые аналитические выражения сил и моментов.

AB - В работе решается обратная задача динамики кинематических цепей. Полагается, что тела соединены произвольными вращательными сочленениями. Используется тензорное исчисление. В результате работы получены замкнутые аналитические выражения сил и моментов.

KW - динамика цепей тел

KW - кинематические цепи

KW - обратная задача динамики

KW - робототехника

KW - динамика цепей тел

KW - кинематические цепи

KW - обратная задача динамики

KW - робототехника

M3 - статья

SP - 7

EP - 9

JO - МОЛОДОЙ УЧЕНЫЙ

JF - МОЛОДОЙ УЧЕНЫЙ

SN - 2072-0297

IS - 26 (264)

ER -

ID: 78393000