В части 1 исследуется динамика нагруженной платформы Стюарта с помощью классических методов теоретической механики – теоремы о движении центра масс и теоремы моментов в относительном движении относительно центра масс. В части 2 динамика платформы Стюарта рассматривается с помощью применения специальной формы дифференциальных уравнений движения, изложенной в главе 8 первого тома учебника. В части 3 статика трехстержневой платформы Стюарта изучается с помощью уравнений Лагранжа второго рода.