Системы билатерального управления роботами

Standard

Системы билатерального управления роботами. / Горовенко, Полина Александровна.

In: Процессы управления и устойчивость, Vol. 5 , No. 1, 2018, p. 117-121.

Research output: Contribution to journal › Article › peer-review

Harvard

Горовенко, ПА 2018, 'Системы билатерального управления роботами', Процессы управления и устойчивость, vol. 5 , no. 1, pp. 117-121.

BibTeX

@article{f1531f0cc35744a59bb7989184e26080,

title = "Системы билатерального управления роботами",

abstract = "В статье рассматриваются различные подходы к построению систем билатерального управление роботами с задержкой по времени в передаче управляющего сигнала. Приводится их сравнительный анализ и предлагается альтернативный двухуровневый способ реализации управления. Предлагаемый метод снимает ограничения по времени запаздывания сигналов и обеспечивает работоспособность при переменной временной задержке. Также допускается недетерменированность внешней среды. Управления реализуется на двух уровнях. Первый уровень - уровень обучения требуемым действиям. Второй уровень - уровень выполнения этих действий реальным роботом. Показана работоспособность предложенного подхода, которая имеет место при хорошей транспарентности процесса обучения и его устойчивости, а также устойчивости процесса выполнения реальным роботом действий, которым он был обучен.",

author = "Горовенко, {Полина Александровна}",

year = "2018",

language = "русский",

volume = "5 ",

pages = "117--121",

journal = "Процессы управления и устойчивость",

issn = "2313-7304",

publisher = "Смирнов Николай Васильевич",

number = "1",

}

RIS

TY - JOUR

T1 - Системы билатерального управления роботами

AU - Горовенко, Полина Александровна

PY - 2018

Y1 - 2018

N2 - В статье рассматриваются различные подходы к построению систем билатерального управление роботами с задержкой по времени в передаче управляющего сигнала. Приводится их сравнительный анализ и предлагается альтернативный двухуровневый способ реализации управления. Предлагаемый метод снимает ограничения по времени запаздывания сигналов и обеспечивает работоспособность при переменной временной задержке. Также допускается недетерменированность внешней среды. Управления реализуется на двух уровнях. Первый уровень - уровень обучения требуемым действиям. Второй уровень - уровень выполнения этих действий реальным роботом. Показана работоспособность предложенного подхода, которая имеет место при хорошей транспарентности процесса обучения и его устойчивости, а также устойчивости процесса выполнения реальным роботом действий, которым он был обучен.

AB - В статье рассматриваются различные подходы к построению систем билатерального управление роботами с задержкой по времени в передаче управляющего сигнала. Приводится их сравнительный анализ и предлагается альтернативный двухуровневый способ реализации управления. Предлагаемый метод снимает ограничения по времени запаздывания сигналов и обеспечивает работоспособность при переменной временной задержке. Также допускается недетерменированность внешней среды. Управления реализуется на двух уровнях. Первый уровень - уровень обучения требуемым действиям. Второй уровень - уровень выполнения этих действий реальным роботом. Показана работоспособность предложенного подхода, которая имеет место при хорошей транспарентности процесса обучения и его устойчивости, а также устойчивости процесса выполнения реальным роботом действий, которым он был обучен.

UR - https://elibrary.ru/item.asp?id=36376009

M3 - статья

VL - 5

SP - 117

EP - 121

JO - Процессы управления и устойчивость

JF - Процессы управления и устойчивость

SN - 2313-7304

IS - 1

ER -

ID: 97523283