Статья посвящена исследованию динамики автономного морского объекта. Целью работы является получение способа обеспечения стабилизации морского подвижного объекта при прохождении им заданного пути. Рассматривается построение регулятора небольшого объекта NPS AUV II. Производится линеаризация его модели, а также решаются задачи стабилизации курса, дифферента и глубины. Моделирование и настройка варьируемых параметров закона управления выполнены в среде MATLAB-Simulink.