Standard

Локальная ультразвуковая система позиционирования. / Байнова, Екатерина Олеговна.

In: ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ И УСТОЙЧИВОСТЬ, Vol. 7, No. 1, 2020, p. 200-204.

Research output: Contribution to journal › Article

Harvard

Байнова, ЕО 2020, 'Локальная ультразвуковая система позиционирования.', ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ И УСТОЙЧИВОСТЬ, vol. 7, no. 1, pp. 200-204. <http://elibrary.ru/item.asp?id=43100334>

APA

Байнова, Е. О. (2020). Локальная ультразвуковая система позиционирования. ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ И УСТОЙЧИВОСТЬ, 7(1), 200-204. http://elibrary.ru/item.asp?id=43100334

Vancouver

Байнова ЕО. Локальная ультразвуковая система позиционирования. ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ И УСТОЙЧИВОСТЬ. 2020;7(1):200-204.

Author

Байнова, Екатерина Олеговна. / Локальная ультразвуковая система позиционирования. In: ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ И УСТОЙЧИВОСТЬ. 2020 ; Vol. 7, No. 1. pp. 200-204.

BibTeX

@article{3bfff7379f3e43f38c7b90311b48a6ef,
title = "Локальная ультразвуковая система позиционирования.",
abstract = "В статье рассматривается построение локальной системы позиционирования с использованием ультразвуковых датчиков расстояния и эффективность различных методов фильтрации данных. Задача построения системы решалась с помощью датчиков US-015 и контроллера Arduino Uno. Для фильтрации данных использовались метод скользящего среднего, медианный фильтр и фильтр Савицкого-Голея. Результатом работы является система позиционирования, позволяющая определять местоположение объекта на плоскости с точностью до 2,5 сантиметров. В ходе экспериментов были вычислены метрики, показывающие среднее и максимальное отклонение подсчитанной траектории движения от действительной. Результаты экспериментов приведены в статье.",
keywords = "digital filters, navigation, навигация, фильтрация сигналов, цифровые фильтры, digital filters, navigation, навигация, фильтрация сигналов, цифровые фильтры",
author = "Байнова, {Екатерина Олеговна}",
year = "2020",
language = "русский",
volume = "7",
pages = "200--204",
journal = "Процессы управления и устойчивость",
issn = "2313-7304",
publisher = "Смирнов Николай Васильевич",
number = "1",

}

RIS

TY - JOUR

T1 - Локальная ультразвуковая система позиционирования.

AU - Байнова, Екатерина Олеговна

PY - 2020

Y1 - 2020

N2 - В статье рассматривается построение локальной системы позиционирования с использованием ультразвуковых датчиков расстояния и эффективность различных методов фильтрации данных. Задача построения системы решалась с помощью датчиков US-015 и контроллера Arduino Uno. Для фильтрации данных использовались метод скользящего среднего, медианный фильтр и фильтр Савицкого-Голея. Результатом работы является система позиционирования, позволяющая определять местоположение объекта на плоскости с точностью до 2,5 сантиметров. В ходе экспериментов были вычислены метрики, показывающие среднее и максимальное отклонение подсчитанной траектории движения от действительной. Результаты экспериментов приведены в статье.

AB - В статье рассматривается построение локальной системы позиционирования с использованием ультразвуковых датчиков расстояния и эффективность различных методов фильтрации данных. Задача построения системы решалась с помощью датчиков US-015 и контроллера Arduino Uno. Для фильтрации данных использовались метод скользящего среднего, медианный фильтр и фильтр Савицкого-Голея. Результатом работы является система позиционирования, позволяющая определять местоположение объекта на плоскости с точностью до 2,5 сантиметров. В ходе экспериментов были вычислены метрики, показывающие среднее и максимальное отклонение подсчитанной траектории движения от действительной. Результаты экспериментов приведены в статье.

KW - digital filters

KW - navigation

KW - навигация

KW - фильтрация сигналов

KW - цифровые фильтры

KW - digital filters

KW - navigation

KW - навигация

KW - фильтрация сигналов

KW - цифровые фильтры

M3 - статья

VL - 7

SP - 200

EP - 204

JO - Процессы управления и устойчивость

JF - Процессы управления и устойчивость

SN - 2313-7304

IS - 1

ER -

ID: 78622939