Standard

Кинематические модели манипуляционных роботов. / Кулаков, Ф.М.; Алферов, Г.В.; Шарлай, А.С.

In: ПОТЕНЦИАЛ СОВРЕМЕННОЙ НАУКИ, No. 2, 2014, p. 37-41.

Research output: Contribution to journal › Article › peer-review

Harvard

Кулаков, ФМ, Алферов, ГВ & Шарлай, АС 2014, 'Кинематические модели манипуляционных роботов', ПОТЕНЦИАЛ СОВРЕМЕННОЙ НАУКИ, no. 2, pp. 37-41. <http://elibrary.ru/item.asp?id=21702920>

APA

Кулаков, Ф. М., Алферов, Г. В., & Шарлай, А. С. (2014). Кинематические модели манипуляционных роботов. ПОТЕНЦИАЛ СОВРЕМЕННОЙ НАУКИ, (2), 37-41. http://elibrary.ru/item.asp?id=21702920

Vancouver

Кулаков ФМ, Алферов ГВ, Шарлай АС. Кинематические модели манипуляционных роботов. ПОТЕНЦИАЛ СОВРЕМЕННОЙ НАУКИ. 2014;(2):37-41.

Author

Кулаков, Ф.М. ; Алферов, Г.В. ; Шарлай, А.С. / Кинематические модели манипуляционных роботов. In: ПОТЕНЦИАЛ СОВРЕМЕННОЙ НАУКИ. 2014 ; No. 2. pp. 37-41.

BibTeX

@article{1a3cdf43d87944f286f5271b9446e40f,
title = "Кинематические модели манипуляционных роботов",
abstract = "Рассматривается метод построения кинематических моделей манипуляционных роботов, предназначенных для силомоментного управления на основе использования в качестве сигналов обратной связи упругих деформаций гибких элементов манипуляторов.",
keywords = "Кинематика, модель, силомоментное управление, манипулятор",
author = "Ф.М. Кулаков and Г.В. Алферов and А.С. Шарлай",
year = "2014",
language = "русский",
pages = "37--41",
journal = "ПОТЕНЦИАЛ СОВРЕМЕННОЙ НАУКИ",
issn = "2312-1939",
publisher = "Максимал информационные технологии",
number = "2",

}

RIS

TY - JOUR

T1 - Кинематические модели манипуляционных роботов

AU - Кулаков, Ф.М.

AU - Алферов, Г.В.

AU - Шарлай, А.С.

PY - 2014

Y1 - 2014

N2 - Рассматривается метод построения кинематических моделей манипуляционных роботов, предназначенных для силомоментного управления на основе использования в качестве сигналов обратной связи упругих деформаций гибких элементов манипуляторов.

AB - Рассматривается метод построения кинематических моделей манипуляционных роботов, предназначенных для силомоментного управления на основе использования в качестве сигналов обратной связи упругих деформаций гибких элементов манипуляторов.

KW - Кинематика

KW - модель

KW - силомоментное управление

KW - манипулятор

M3 - статья

SP - 37

EP - 41

JO - ПОТЕНЦИАЛ СОВРЕМЕННОЙ НАУКИ

JF - ПОТЕНЦИАЛ СОВРЕМЕННОЙ НАУКИ

SN - 2312-1939

IS - 2

ER -

ID: 5699553