В этой главе излагается способ описания движения абсолютно твердого тела, выводятся формулы для скоростей и ускорений любых точек тела в общем случае его движения. Анализируются важные частные случаи движения твердого тела (поступательное движение, вращение вокруг неподвижной оси, вращение вокруг неподвижной точки, плоское движение). Вводится понятие тензора поворота.