Глава начинается с изучения сложного движения точки. Показывается, что описание абсолютного движения точки можно связать с описанием более простых движений относительного и нескольких переносных. Результаты, полученные для сложного движения точки, применяются для изучения сложения движений твердого тела. Рассматривается сложение поступательных и вращательных движений твердого тела, пара вращений, кинематический винт.