Научная проблема: Создание системы автоматического управления движением, обеспечивающей наилучшее подавление неопределенных внешних воздействий с выполнением дополнительных требований к динамическому процессу.
Конкретная задача: Решение задачи о наилучшем подавлении неопределенных внешних воздействий, оптимизация размера множества реакций на ограниченные внешние воздействия с выполнением дополнительных требований к динамическому процессу и разработка соответствующих расчетных методов синтеза, исследование особенностей синтеза законов цифрового управления движением объектов в условиях воздействия внешних возмущений, решение практических задач управления реальными объектами для иллюстрации работоспособности и эффективности разработанных методов и алгоритмов.
Задел: Ранее были разработаны методы и алгоритмы компенсации внешних воздействий без учета дополнительных требований к динамике объекта и качеству переходных процессов. Рассмотрены особенности применения многоцелевых законов управления движением для морских подвижных объектов. Разработаны методы обеспечения астатизма систем автоматического управления движением. На базе разработанных методов и алгоритмов было создано программное обеспечение в среде MATLAB для проведения имитационного моделирования динамических процессов управления движением морских судов.
Пубоикации:
1. Scopus: Smirnov, M. N., Smirnova, M. A., Smirnov, N. V., Smirnova, T. E. Realization of astatic control systems with respect to external disturbances //Lecture Notes in Networks and Systems Vol.597, Springer Nature, pp. 952-958, 2023
https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-21438-7_81
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-21438-7_81
SJR 0.151
2. Scopus: Smirnov M.N., Smirnova M.A., Smirnov N.V., Smirnova T.E. Mathematical modelling of motion control system in the MLC mode // Journal of Physics: Conference Series. Vol. 2388. Art. no 012047. 2022
DOI: 10.1088/1742-6596/2388/1/012047
SJR 0.21
3. Scopus: Смирнова М.А., Смирнов М.Н., Смирнов Н.В. Система многоцелевого управления роботом-манипулятором // Вестник Санкт-Петербургского университета. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления. Т. 18. № 4. С. 620-629. 2022
https://doi.org/10.21638/11701/spbu10.2022.415
SJR 0.334
Перевод: Smirnova M.A., Smirnov M.N., Smirnov N.V. Multi-purpose robotic arm control system. Vestnik of Saint Petersburg University. Applied Mathematics. Computer Sciences. Control Processes, 2022, vol. 18, iss. 4, pp. 620-629. 2022
https://doi.org/10.21638/11701/spbu10.2022.415
SJR 0.334
В 2015 году защищена кандидатская диссертация " Управление движением морских судов с учетом неопределенностей в задании внешних возмущающих воздействий".
