1 - 10 out of 72Page size: 10
  1. 2025

  2. Kinemo-dynamic approach to the motion planning problem of a space robot manipulator

    Ефимова, П. А., Алферов, Г. В. & Шиманчук, Д. В., 2025, (Accepted/In press) In: ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. ПРИКЛАДНАЯ МАТЕМАТИКА. ИНФОРМАТИКА. ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ. 21, 4, 12 p.

    Research output: Contribution to journal › Article › peer-review

  3. ДИНАМИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ КОНТАКТНОГО ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ СВОБОДНОЛЕТАЮЩЕГО КОСМИЧЕСКОГО РОБОТА С РАБОЧЕЙ СРЕДОЙ

    Ефимова, П. А. & Шиманчук, Д. В., 2025, In: Процессы управления и устойчивость. 12, S2-1 , p. 79-80 2 p.

    Research output: Contribution to journal › Conference article › peer-review

  4. МЕТОДЫ МАШИННОГО ОБУЧЕНИЯ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ КИНЕМАТИКИ РОБОТА-МАНИПУЛЯТОРА С ИЗБЫТОЧНЫМ ЧИСЛОМ СТЕПЕНЕЙ СВОБОДЫ

    Ручьев, И. А. & Шиманчук, Д. В., 2025, In: Процессы управления и устойчивость. 12, 1, p. 130-138 9 p.

    Research output: Contribution to journal › Conference article › peer-review

  5. ОБ ИССЛЕДОВАНИИ УПРАВЛЯЕМОГО ДВИЖЕНИЯ БПЛА В ЗАДАЧЕ СБЛИЖЕНИЯ С НЕПОДВИЖНЫМ ОБЪЕКТОМ

    Курочкин, В. & Шиманчук, Д. В., 2025, In: Процессы управления и устойчивость. 12, S2-1 , p. 85-86 2 p.

    Research output: Contribution to journal › Conference article › peer-review

  6. ОБ УДЕРЖАНИИ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА НА РАСЧЕТНОЙ ОРБИТЕ В ОКРЕСТНОСТИ КОЛЛИНЕАРНОЙ ТОЧКИ ЛИБРАЦИИ СИСТЕМЫ СОЛНЦЕ-ЗЕМЛЯ

    Шиманчук, Д. В., Шмыров, А. С. & Шмыров, В. А., 2025, In: Процессы управления и устойчивость. 12, S2-1 , p. 101-102 2 p.

    Research output: Contribution to journal › Conference article › peer-review

  7. ОБ УДЕРЖАНИИ СОЛНЕЧНОГО ПАРУСА РОТОРНОГО ТИПА В ОКРЕСТНОСТИ ТОЧКИ ЛИБРАЦИИ

    Вавренюк, В. & Шиманчук, Д. В., 2025, In: Процессы управления и устойчивость. 12, S2-1 , p. 73-74

    Research output: Contribution to journal › Conference article › peer-review

  8. ОБ УПРАВЛЯЕМОМ ВРАЩАТЕЛЬНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОМ ДВИЖЕНИИ СОЛНЕЧНОГО ПАРУСА В ОКРЕСТНОСТИ ТОЧКИ ЛИБРАЦИИ

    Шиманчук, Д. В., Шмыров, А. С. & Шмыров, В. А., 2025, МАТЕРИАЛЫ XXIV МЕЖДУНАРОДНОЙ КОНФЕРЕНЦИИ ПО ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ МЕХАНИКЕ И СОВРЕМЕННЫМ ПРИКЛАДНЫМ ПРОГРАММНЫМ СИСТЕМАМ (ВМСППС'2025). Московский авиационный институт, p. 295-296 2 p.

    Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceeding › Conference contribution › Research › peer-review

  9. О ПЛАНИРОВАНИИ ДВИЖЕНИЯ ГРУППЫ РОБОТОВ В МНОГОАГЕНТНОЙ ЗАДАЧЕ КОММИВОЯЖЕРА

    Викторов, Б. & Шиманчук, Д. В., 2025, In: Процессы управления и устойчивость. 12, S2-1, p. 75-76 2 p.

    Research output: Contribution to journal › Conference article › peer-review

  10. ПОСТРОЕНИЕ РЕГУЛЯТОРОВ В ЗАДАЧЕ УДЕРЖАНИЯ СОЛНЕЧНОГО ПАРУСА ВБЛИЗИ ТОЧКИ ЛИБРАЦИИ СИСТЕМЫ СОЛНЦЕ–ЗЕМЛЯ

    Шиманчук, Д. В., 2025, (Accepted/In press) In: КОСМИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ. 16 p.

    Research output: Contribution to journal › Article › peer-review

  11. УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ ГРУППЫ НАДВОДНЫХ РОБОТОВ В ЗАДАЧЕ ПЕРЕХВАТА

    Альчибаев, М. В. & Шиманчук, Д. В., 2025, In: Процессы управления и устойчивость. 12, S2-1 , p. 67-68 2 p.

    Research output: Contribution to journal › Conference article › peer-review

Previous 1 2 3 4 5 6 7 8 Next

ID: 172459