1. 1985
  2. О разработке программного обеспечения для систем управления робототехническими комплексами.

    Алфёров, Г. В., Гришкин, В. М., Ковригин, Д. А. & Мартынов, Б. К., 1985, О разработке программного обеспечения для систем управления робототехническими комплексами..

    Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceedingArticle in an anthologyResearch

  3. Применение языка С в разработке программного обеспечения систем управления ГАП

    Алфёров, Г. В., Неокесарийский, В. Н., Власов, С. Н. & Сафронова, Н. П., 1985, Применение языка С в разработке программного обеспечения систем управления ГАП.

    Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceedingArticle in an anthologyResearch

  4. 1984
  5. Исследования и разработка математического и программного обеспечения среднего уровня иерархической системы управления участком ГАП механической обработки.

    Алфёров, Г. В., Гришкин, В. М., Ковригин, Д. А. & Мартынов, Б. К., 1984, Отчет ЛГУ х/д 1001 Л-д 1984г..

    Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceedingArticle in an anthologyResearchpeer-review

  6. К вопросу об устойчивости прочностных параметров машин.

    Алфёров, Г. В. & Малафеев, О. А., 1984, Всесоюзная конференция по вибр. технике г. Телави, 1984.

    Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceedingArticle in an anthologyResearch

  7. Проблема устойчивости в проектировании роботов

    Малафеев, О. А. & Алферов, Г. В., 1984, Труды международной конференции по робототехнике..

    Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceedingArticle in an anthologyResearch

  8. 1983
  9. Автоматизация проектирования робототехнических систем.

    Алфёров, Г. В., Кулаков, Ф. М. & Неокесарийский, В. Н., 1983, II Всесоюзное совещание по автоматизации проектирования и конструиров. Л 1983г..

    Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceedingArticle in an anthologyResearch

  10. К вопросу автоматизированного проектирования промышленных роботов.

    Алфёров, Г. В. & Неокесарийский, В. Н., 1983, Республиканское совещание « Промышленные роботы и РТК» -Л. 1983..

    Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceedingArticle in an anthologyResearch

  11. К вопросу о методе решений обратной задачи о положении манипулятора.

    Алфёров, Г. В. & Зеленина, Л. П., 1983, Межвузовский сборник «Проблемы механики движения», 1983, №16.

    Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceedingArticle in an anthologyResearch

  12. Кинематические и динамические модели исполнительной системы робота.

    Алфёров, Г. В., Кулаков, Ф. М. & Неокесарийский, В. Н., 1983, Издательский Центр «Академия».

    Research output: Book/Report/AnthologyTeaching materialsEducation

  13. Метод адаптивного управления очувствленным роботом.

    Алфёров, Г. В., Кулаков, Ф. М. & Смирнов, Е. Н., 1983, Всесоюзная конференция «Теория адаптивных систем и применения», 1983.

    Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceedingArticle in an anthologyResearch

ID: 200225