Trajectory approximation based adaptive control of nonlinear systems under matching conditions

E. Skafidas, R. J. Evans, I. M. Mareels, A. Fradkov

Результат исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференцийглава/разделнаучнаярецензирование

Аннотация

Uncertain nonlinear systems affine in the input are considered. It is shown that under some matching conditions these systems can be made practically stable by state feedback. We present an adaptive hybrid algorithm which renders the origin practically stable to any desired accuracy. The presented algorithms are simple and computationally cheap.

Язык оригиналаанглийский
Название основной публикацииProceedings of the IEEE Conference on Decision and Control
Редакторы Anon
Страницы4667-4672
Число страниц6
Том4
СостояниеОпубликовано - 1 дек 1996
СобытиеProceedings of the 35th IEEE Conference on Decision and Control. Part 4 (of 4) - Kobe, Jpn
Продолжительность: 11 дек 199613 дек 1996

конференция

конференцияProceedings of the 35th IEEE Conference on Decision and Control. Part 4 (of 4)
ГородKobe, Jpn
Период11/12/9613/12/96

Предметные области Scopus

  • Системотехника
  • Моделирование и симуляция
  • Теория оптимизации

Fingerprint Подробные сведения о темах исследования «Trajectory approximation based adaptive control of nonlinear systems under matching conditions». Вместе они формируют уникальный семантический отпечаток (fingerprint).

Цитировать