Solution of the local boundary value problem for a nonlinear non-stationary system in the class of synthesising controls with account of perturbations

Результат исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатьярецензирование

1 Цитирования (Scopus)

Аннотация

A sufficiently convenient algorithm for constructing differentiable control functions that guarantee the translation of a wide class of
nonlinear non-stationary systems of ordinary differential equations from the initial state to a given point in the phase space, with
account of the control constraint and the non-stationary perturbation. Constructive sufficient conditions are imposed on the right part
of the controlled system, under which the indicated translation is possible. The problem of motion control by a robot manipulator
when moving a body of variable mass to a given point is considered and its numerical simulation is carried out.
Язык оригиналаанглийский
Номер статьи8
Страницы (с-по)1931-1941
Число страниц11
ЖурналInternational Journal of Control
Том 93
Номер выпуска8
Ранняя дата в режиме онлайн31 окт 2018
DOI
СостояниеОпубликовано - авг 2020

Предметные области Scopus

  • Системотехника
  • Прикладные компьютерные науки

Fingerprint

Подробные сведения о темах исследования «Solution of the local boundary value problem for a nonlinear non-stationary system in the class of synthesising controls with account of perturbations». Вместе они формируют уникальный семантический отпечаток (fingerprint).

Цитировать